自动组装机技术协议.doc

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1、自动组装机项目技术协议自动组装技术协议一、概述1.1项冃来源有限公司（以下简称甲方）委托（以下简称乙方）制造口动组装机一台。双方本着平等、自愿、互惠互利的原则，经充分协商达成如下技术协议。1.2适用范围适用于液压缸上的各个零件组装。包含:圧钢珠，拧活塞，活塞杆端面压钏，拧导向套，缸筒内壁喷油，套支持环，活塞杆和缸筒组装，打螺丝装弹簧共6个工序。1.3执行标准满足有限公司提供图纸及本协议中提出要求。二、装配产品钢珠，活塞杆，导向套，缸筒，支持环，堵头螺丝，外六角螺丝，弹簧。三、主要技术参数1,钢珠压入缸筒的深度为0.2、0・3mm。2,7舌塞拧到丫舌塞杆JL的扭力为300n.m,需耍

2、在显小屏JL而显少当前扭力。3,,导向套拧入缸筒的扭力为500n.m,需耍在显示屏上而显示当前扭力。4,活塞杆端而压钏3个均布在螺纹上直径为01mm^02mni深度为2mni的钏点。5,设备节拍不低于60秒/套。U!技术要求本设备共分3个丁作站，压钢珠为一个丁作站由作业员操作完成。拧活塞，活塞杆端面压钏，拧导向套，套支持环，活塞杆和缸筒组装为一个工作站，由作业员上料具余动作由设备自动完成。打2种螺丝装弹簧为一个工作站，由作业员操作完成。1、工作流程：压钢珠f套导向套一＞拧活塞一►压钏一＞套支持圈/喷油-＞拧导向套一►打螺丝2、功能描述2.1压钢珠：采用压力气缸为动力，压力值为300

3、0kg其压力大小可以调节。钢珠压入深度为0.2mm^0.3nrnio外缸筒的圆孔和锥形的定位销配合实现定位。采用双手启动启动开关为触摸光电开关。2.2上料工位：采用人T上料。有安全光幕保护，夹具屮有产品有无感应器。当所有信号就绪时设备自动运行，不需耍人为启动。2.3套导向套：导向套采用Z型支架备料由重力原理上料每次可备60pcs导向套。备料处有防错感应器和产品有无感应器。错料时会自动回收错料，无料时报警提醒作业员上料。在一系列气缸组合运动中将导向套套入活塞杆指定的位置。2.4拧活塞：活塞采用Z型支架备料由重力原理上料每次可备60pcs活塞。备料处有防错感应器和产品有无感应器，错料时

4、会自动回收错料，无料时报警提醒作业员上料。活塞采用外员2个对称的05的孔和2个锥形销钉配合定位，防止旋转。扭力在功率为2千瓦的伺服电机带动下通过减速器的转换成扭力为300n.m的扭力进行拧紧。当前扭力值显示在显示屏上。活塞杆的圆孔和一个锥形销钉配合來固定活塞杆尾部。活寒杆中间有一个由3个轴承组成的转动机构支撑。活塞杆在搬运，夹紧工程中用铁氟龙材料接触，防止划伤。2.5压钏：用一个压力为3000kg的增压缸为动力。活塞杆的圆孔和一个锥形销钉配合来固定活塞杆尾部，中间用V型块支撑。压头端部有一个导向孔和活塞外圆配合，防止活塞杆偏移。压点为3个直径为01mni长为2mni圆柱均布在圆柱上

5、，材料为钙钢。整体结构可以吸收整个压力。2.6套支撑圈：支撑圈用叠加备料方式，每次可备料120pcso有气缸分离，重力下滑等机构实现上料。有2个感应器分别判断是否有料和支撑圈是否下滑到预定的位置。通过一系列的气缸组合运动将支撑圈套在耍求的卡槽内，由2个光纤感应支撑圈是否卡合到指定位置。2.7喷油：采用液压泵给缸筒内壁喷一定量的液压油。2.8拧导向套：缸筒尾端用有缸筒的圆孔和一个销钉定位，中间用一个带有3个轴承的夹抓机构固定。用一个2kw的伺服电机通过减速器给缸筒一个500n.m的扭力。活塞和缸筒组装时电机带动缸筒正反转循环动作方便活塞导入。导向套用口身4X5X5的4个方孔定位防止旋

6、转。和方孔配合的方块用餌钢制造。拧紧导向套时扭力为500n.m在显示屏上显示。2.9出料机械手：用2条气缸模组带动2个夹爪，把组装好的液圧泵抓到打螺丝的T作台上面。2.10打螺丝：用2把螺丝抢分二个工位二种不同的螺丝。二个工位用隔板隔开。每个隔板上放本工位需要的物料，螺丝盒，弹簧盒。%1.设备构成1设备外形尺寸长X宽X高:5800X1500X2000mm2•该设备売体用扳金件折弯焊接而成，下売体的4面都装有可拆卸的门。上売体2面装有可拆卸的透明亚克力门。3设备支脚采用可调节高度，可滑动的脚杯。4设备控制而板和文件看板可270度旋转。5.设备采用灯光和声音双重报警方式。六、主要配置序

7、号配置数量备注1PLC1西门子2气缸及配件41亚德客3增压气缸2恒拓4伺服动机及驱动2松下5减速器2东力6光纤6欧姆龙7安全光幕2欧姆龙8接近开关20欧姆龙9直线导轨6HIWIN10触摸屏1威纶11导柱导套64HIWIN七、提供的设计文件及图纸资料在项H确认后，甲方应根据乙方的合理要求，按项冃进度表，提供所需的资料以保证项冃按正常的时间进度进行。主要包含以下内容：1、甲方提供的设计文件令产品规格/型号令产品相关零件的图纸（电子版）◊产品的样件2、乙方提供的设计文件◊设