自动组装机技术协议

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1、自动组装机项目技术协议自动组装技术协议一、概述1.1项目来源有限公司（以下简称甲方）委托（以下简称乙方）制造自动组装机一台。双方本着平等、自愿、互惠互利的原则，经充分协商达成如下技术协议。1.2适用范围适用于液压缸上的各个零件组装。包含:压钢珠,拧活塞，活塞杆端面压铆，拧导向套，缸筒内壁喷油，套支持环，活塞杆和缸筒组装，打螺丝装弹簧共6个工序。1.3执行标准满足有限公司提供图纸及本协议中提出要求。二、装配产品钢珠，活塞杆，导向套，缸筒，支持环，堵头螺丝，外六角螺丝，弹簧。三、主要技术参数1，钢珠压入缸筒的深度为0.2~0.3mm。2，活塞拧到活塞杆上的扭力为300n.m，需要

2、在显示屏上面显示当前扭力。3，,导向套拧入缸筒的扭力为500n.m，需要在显示屏上面显示当前扭力。4，活塞杆端面压铆3个均布在螺纹上直径为Ǿ1mm~Ǿ2mm深度为2mm的铆点。5，设备节拍不低于60秒/套。四、技术要求本设备共分3个工作站，压钢珠为一个工作站由作业员操作完成。拧活塞，活塞杆端面压铆，拧导向套，套支持环，活塞杆和缸筒组装为一个工作站，由作业员上料其余动作由设备自动完成。打2种螺丝装弹簧为一个工作站，由作业员操作完成。1、工作流程：压钢珠套导向套拧活塞压铆套支持圈/喷油拧导向套打螺丝2、功能描述2.1压钢珠：采用压力气缸为动力，压力值为3000kg其压力大小可以调

3、节。钢珠压入深度为0.2mm~0.3mm。外缸筒的圆孔和锥形的定位销配合实现定位。采用双手启动启动开关为触摸光电开关。2.2上料工位：采用人工上料。有安全光幕保护，夹具中有产品有无感应器。当所有信号就绪时设备自动运行，不需要人为启动。2.3套导向套：导向套采用Z型支架备料由重力原理上料每次可备60pcs导向套。备料处有防错感应器和产品有无感应器。错料时会自动回收错料，无料时报警提醒作业员上料。在一系列气缸组合运动中将导向套套入活塞杆指定的位置。2.4拧活塞：活塞采用Z型支架备料由重力原理上料每次可备60pcs活塞。备料处有防错感应器和产品有无感应器，错料时会自动回收错料，无料

4、时报警提醒作业员上料。活塞采用外员2个对称的Ǿ5的孔和2个锥形销钉配合定位，防止旋转。扭力在功率为2千瓦的伺服电机带动下通过减速器的转换成扭力为300n.m的扭力进行拧紧。当前扭力值显示在显示屏上。活塞杆的圆孔和一个锥形销钉配合来固定活塞杆尾部。活塞杆中间有一个由3个轴承组成的转动机构支撑。活塞杆在搬运，夹紧工程中用铁氟龙材料接触，防止划伤。2.5压铆：用一个压力为3000kg的增压缸为动力。活塞杆的圆孔和一个锥形销钉配合来固定活塞杆尾部，中间用V型块支撑。压头端部有一个导向孔和活塞外圆配合，防止活塞杆偏移。压点为3个直径为Ǿ1mm长为2mm圆柱均布在圆柱上，材料为钨钢。整体

5、结构可以吸收整个压力。2.6套支撑圈：支撑圈用叠加备料方式，每次可备料120pcs。有气缸分离，重力下滑等机构实现上料。有2个感应器分别判断是否有料和支撑圈是否下滑到预定的位置。通过一系列的气缸组合运动将支撑圈套在要求的卡槽内，由2个光纤感应支撑圈是否卡合到指定位置。2.7喷油：采用液压泵给缸筒内壁喷一定量的液压油。2.8拧导向套：缸筒尾端用有缸筒的圆孔和一个销钉定位，中间用一个带有3个轴承的夹抓机构固定。用一个2kw的伺服电机通过减速器给缸筒一个500n.m的扭力。活塞和缸筒组装时电机带动缸筒正反转循环动作方便活塞导入。导向套用自身4X5X5的4个方孔定位防止旋转。和方孔配

6、合的方块用钨钢制造。拧紧导向套时扭力为500n.m在显示屏上显示。2.9出料机械手：用2条气缸模组带动2个夹爪，把组装好的液压泵抓到打螺丝的工作台上面。2.10打螺丝：用2把螺丝抢分二个工位二种不同的螺丝。二个工位用隔板隔开。每个隔板上放本工位需要的物料，螺丝盒，弹簧盒。五、设备构成1设备外形尺寸长X宽X高：5800X1500X2000mm2.该设备壳体用钣金件折弯焊接而成，下壳体的4面都装有可拆卸的门。上壳体2面装有可拆卸的透明亚克力门。3设备支脚采用可调节高度，可滑动的脚杯。4设备控制面板和文件看板可270度旋转。5.设备采用灯光和声音双重报警方式。六、主要配置序号配置数

7、量备注1PLC1西门子2气缸及配件41亚德客3增压气缸2恒拓4伺服动机及驱动2松下5减速器2东力6光纤6欧姆龙7安全光幕2欧姆龙8接近开关20欧姆龙9直线导轨6HIWIN10触摸屏1威纶11导柱导套64HIWIN七、提供的设计文件及图纸资料在项目确认后，甲方应根据乙方的合理要求，按项目进度表，提供所需的资料以保证项目按正常的时间进度进行。主要包含以下内容：1、甲方提供的设计文件²产品规格/型号²产品相关零件的图纸（电子版）²产品的样件2、乙方提供的设计文件²设备安装图²设备的说明书²电气控制系统的原理图