气压传动系统故障诊断与维修.ppt

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1、项目六气压传动系统故障诊断与维修气压传动系统的故障可分为初期故障、突发故障和老化故障。初期故障是指在调试阶段和开始运转二、三个月内发生的故障。这类故障产生的原因是：设计不当、元件加工装配不良、安装不符合要求等。突发故障是指系统稳定运行阶段时发生的故障。如弹簧突然折断；三联件的油杯及水杯均为工程塑料，当它们接触了有机溶剂后强度会降低，使用时可能突然破裂；管道中杂质进入元件，造成元件卡死等。老化故障是指系统中的元件达到使用寿命后发生的故障。根据元件的制造日期、运行日期及使用频率的高低可以对元件作出寿命故障的大

2、致预测。这类故障一般会出现某些征兆，如漏气日渐严重、声音反常、气缸运动不平稳等。项目六气压传动系统故障诊断与维修任务一气压传动系统常见故障诊断与维修任务二典型气压传动系统故障诊断与维修项目六气压传动系统故障诊断与维修任务一气压传动系统常见故障诊断与维修一、任务分析本任务的要求是学会对系统没有气压、供压不足、系统出现异常高压、油泥太多、气缸不动作、动作卡滞、爬行、压缩空气中含水量高等常见故障进行诊断和维修。二、相关知识—气压传动系统故障诊断步骤和方法1．气动基本回路的组成和工作原理气压传动系统的形式很多，

3、但是和液压传动系统一样，也是由不同功能的基本回路所组成的，常用的基本回路有压力控制回路、方向控制回路和速度控制回路等。（1）压力控制回路的组成和工作原理压力控制回路的作用是使系统保持在某一规定的压力范围内。常用的有一次压力控制回路、二次压力控制回路和高低压转换回路。①一次压力控制回路的组成和工作原理如图6-2所示为一次压力控制回路的组成和工作原理图，由空气压缩机1产生的压缩空气经冷却器2冷却后，进入储气罐3，压缩空气由于冷却而分离出冷凝水，冷凝水存积于储气罐底部，由自动排水器9排出，由储气罐出来的压缩空气

4、经过滤器5再进入空气干燥器6进行除水，然后再通过油雾分离器7将油雾分离，即可供一般气动设备使用，供给回路的压力控制，可采用压力继电器8来控制空气压缩机的启动和停止，使储气罐内空气压力保持在规定的范围内。②二次压力控制回路的组成和工作原理如图6-2所示为二次压力控制回路的组成和工作原理，该回路由过滤器、减压阀和油雾器等组成。过滤器除去压缩空气的灰尘、水分等杂质；减压阀可使二次压力稳定；油雾器使油雾化后注入空气流中，对需要润滑的部件进行润滑。这三个元件组合在一起通常被称为气动调节装置（气动三联件）。③高低压转

5、换回路的组成和工作原理如图6-3所示为高低压转换回路的组成和工作原理图，该回路利用两个减压阀和一个二位三通的电磁换向阀，可获得低压或高压气源。如果去掉二位三通的电磁换向阀，就可同时获得输出高低压二种压缩空气。（2）方向控制回路的组成和工作原理方向控制回路的作用是通过各种气动换向阀改变压缩空气流动方向，从而改变气动元件的运动方向。常见的换向控制回路有单作用气缸换向回路、双作用气缸换向回路、①单作用气缸换向回路的组成和工作原理如图6-4所示为二位三通电磁换向阀控制的单作用气缸换向回路的组成和工作原理图，当电磁

6、阀断电（图示状态）时，二位三通电磁换向阀处于右位工作，气缸活塞杆在弹簧力的作用下，向左缩进；当电磁阀通电时，二位三通电磁换向阀处于左位工作，气缸活塞杆在压缩空气作用下，向右伸出。②双作用气缸换向回路的组成和工作原理如图6-4所示为二位三通电磁换向阀控制的双作用气缸换向回路的组成和工作原理图，当电磁阀断电（图示状态）时，二位三通电磁换向阀处于右位工作，气缸的右腔进压缩空气，其左腔与大气相通排气，活塞杆向左缩进；当电磁阀通电时，二位三通电磁换向阀处于左位工作，气缸的左腔进压缩空气，其右腔与大气相通排气，活塞杆

7、向右伸出。（3）速度控制回路的组成和工作原理速度控制回路的作用是通过控制进入执行元件的压缩空气的流量，来调节或改变执行元件的工作速度。常见的速度控制回路有单作用气缸速度控制回路、双作用气缸速度控制回路、气液调速回路等。①单作用气缸速度控制回路的组成和工作原理单作用气缸单向节流调速回路的组成和工作原理如动画6-6(a)所示。单作用气缸节流调速回路的组成和工作原理如动画6-6(b)所示。该回路气缸上升时可调速，下降则通过快速排气阀排气，使气缸快速返回。②双作用气缸速度控制回路的组成和工作原理如图6-7(a)所

8、示为双作用气缸的进气节流调回路的组成和工作原理图，在进气节流时，气缸排气腔压力很快降至大气压，而进气腔压力的升高比排气腔压力的降低慢。当进气腔压力产生的合力大于活塞静摩擦力时，活塞开始运动，由于动摩擦力小于静摩擦力，所以活塞运动速度较快，进气腔急剧增大，而由于进气节流限制了供气速度，使进气腔压力降低，从而容易造成气缸“爬行”现象。因此进气节流调速回路多用于垂直安装的气缸支撑腔的调速回路中。(a)双作用气缸的进气节流调回路的组成