Arduino 教程 第四十一课 Arduino 直流电机.doc

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1、第四十一课Arduino直流电机在本章中，我们将使用Arduino板（UNO）连接不同类型的电机，并向你展示如何连接电机并从电路板上驱动它。有三种不同类型的电机：·DCmotor 直流电机·Servomotor 伺服电机·Steppermotor 步进电机直流电机（DC—Direct Current motor）是最常见的电机类型。直流电动机通常只有两个引线，一个正极和一个负极。如果将这两根引线直接连接到电池，电机将旋转。如果切换引线，电机将以相反的方向旋转。警告 -不要直接从Arduino板引脚驱动电机。这可能会损坏电

2、路板。使用驱动电路或IC。我们将本章分为三个部分：·只让你的电机旋转·控制电机速度·控制直流电机的旋转方向必需的组件你将需要以下组件：·1xArduinoUNO板·1xPN2222晶体管·1x小型6V直流电机·1x1N4001二极管·1x270Ω电阻程序按照电路图进行连接，如下图所示。预防措施进行连接时，请采取以下预防措施：·首先，确保晶体管以正确的方式连接。如图所示，晶体管的扁平面应该面向Arduino板。·其次，根据图像中所示的排列，二极管的条纹端应朝向+5V电源线。Arduino旋转控制代码intmotorPin=

3、3;voidsetup(){}voidloop(){digitalWrite(motorPin,HIGH);}代码说明晶体管就像一个开关，控制电机的功率。Arduino引脚3用于打开和关闭晶体管，并在草图中命名为“motorPin”。结果当Arduino引脚3变为高电平时，电机将全速旋转。电机速度控制以下是连接到Arduino板的直流电机的原理图。Arduino代码intmotorPin=9;voidsetup(){pinMode(motorPin,OUTPUT);Serial.begin(9600);while(!Se

4、rial);Serial.println("Speed0to255");}voidloop(){if(Serial.available()){intspeed=Serial.parseInt();if(speed>=0&&speed<=255){analogWrite(motorPin,speed);}}}代码说明晶体管就像一个开关，控制电机的功率。Arduino引脚3用于打开和关闭晶体管，并在草图中命名为“motorPin”。当程序启动时，它会提示你提供值以控制电机的速度。你需要在串口监视器中输入介于0和255之间的值

5、。在“loop”函数中，命令“Serial.parseInt”用于读取在串口监视器中作为文本输入的数字，并将其转换为“int”。你可以在此处输入任何数字。如果数字在0到255之间，下一行中的“if”语句只使用此数字进行模拟写入。结果直流电机将根据通过串口接收的值（0到250）以不同的速度旋转。旋转方向控制为了控制直流电机的旋转方向，无需互换引线，可以使用称为H桥的电路。H桥是可以双向驱动电机的电子电路。H桥用于许多不同的应用中。最常见的应用之一是控制机器人中的电机。它被称为H桥，是因为它使用四个晶体管连接，使示意图看起来

6、像一个“H”。我们将在这里使用L298H桥IC。L298可以控制直流电机和步进电机的速度和方向，并可以同时控制两个电机。每个电机的额定电流为2A。然而，在这些电流下，你将需要使用散热片。必需的组件你将需要以下组件：·1× L298桥式IC·1×直流电机·1×ArduinoUNO·1×面包板·10×跳线程序以下是ArduinoUno板的直流电机接口示意图。上图显示了如何连接L298IC控制两个电机。每个电机有三个输入引脚，Motor1的Input1(IN1)，Input2(IN2)和Enable1(EN1)；Motor2的

7、Input3，Input4和Enable2。由于在这个例子中我们只控制一个电机，因此我们将把Arduino连接到L298IC的IN1（引脚5），IN2（引脚7）和Enable1（引脚6）。引脚5和7是数字的，即ON或OFF输入，而引脚6需要脉冲宽度调制（PWM）信号来控制电机速度。下表显示了电机根据IN1和IN2的数字值转动的方向。IN1IN2电机行为  制动1 向前 1向后11制动ICL298的引脚IN1连接到Arduino的引脚8，而IN2连接到引脚9。Arduino的这两个数字引脚控制电机的方向。IC的ENA引脚连

8、接到Arduino的PWM引脚2。这将控制电机的速度。为了设置Arduino引脚8和9的值，我们使用了digitalWrite()函数，而设置引脚2的值，我们必须使用analogWrite()函数。连接步骤·将IC的5V和接地分别连接到Arduino的5V和接地。·将电机连接到IC的引脚2和3。·将IC的IN1连接到