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1、Arduino基础教程——基本函数的使用一、数字I/O口的操作函数1、pinMode(pin,mode);2、digitalWrite(pin,value);3、digitalRead(pin);1、pinMode(pin,mode)pinMode函数用以配置引脚与输出或输入模式，它是一个无返回值函数。函数有两个参数，pin和mode。Pin参数表示要配置的引脚，mode参数表示设置的参数INPUT（输入）和OUTPUT（输出）。INPUT参数用于读取信号，OUTPUT用于输出控制信号。PIN的范围是数字引脚0~13，也可以把模拟引脚（A0~A5）作为数字引脚使用，此时编号为14
2、脚对应模拟引脚0,19脚对应模拟引脚5.一般会放在setup里，先设置再使用2、digitalWrite(pin,value)该函数的作用是设置引脚的输出电压为高电平或低电平。该函数也是一个无返回值的函数。Pin参数表示所要设置的引脚，value参数表示输出的电压HIGH（高电平）或LOW（低电平）。注意：使用前必须先用pinMode设置。3、digitalRead(pin)该函数在引脚设置为输入的情况下，可以获取引脚的电压情况HIGH（高电平）或者LOW第电平。例程intbutton=9;//设置第9脚为按钮输入引脚intLED=13;//设置第13脚为LED输出引脚，内部连上
3、板上的LED灯。voidsetup(){pinMode(button,INPUT);//设置为输入pinMode(LED,OUTPUT);//设置为输出}voidloop(){if(digitalRead(button)==LOW)//如果读取高电平digitalWrite(LED,HIGH);//13脚输出高电平elsedigitalWrite(LED,LOW);//否则输出低电平}二、模拟I/O口的操作函数1、analogReference(type);2、analogRead(pin);3、analogWrite(pin,value);1、analogReference(t
4、ype)该函数用于配置模拟引脚的参考电压。有3种类型。DEFAULT:默认值，参考电压是5V.INTERNAL:低电压模式，使用片内基准电压源2.56VEXTERNAL:扩展模式,通过AREF引脚获取参考电压。注意：不使用本函数的话，默认是参考电压5V。使用AREF接参考电压，需接个5K欧的上拉电阻。2、analogRead(pin)用于读取引脚的模拟量电压值，每读取一次需要花100US的时间。参数pin表示所要获取模拟量电压值的引脚，返回为int型。精度10位，返回值从0~1023。注意：函数参数的pin范围是0~5，对应板上的模拟口A0~A5。3、analogWrite(pi
5、n,value)该函数是通过PWM的方式在引脚上输出一个模拟量。PWM——Pulse-WidthModulation——脉冲宽度调制PWM输出的一般形式：主要用于LED亮度控制，电机转速控制等方面。Arduino中的PWM的频率大约为490HZ。UNO板上支持以下数字引脚（不是模拟输入引脚）作为PWM模拟输出：3、5、6、9、10、11.板上带PWM输出的都有~号。注意：PWM输出位数为8位，从0~255例程intsensor=A0;//A0引脚读取电位器intLED=11;//第11引脚输出LEDvoidsetup(){Serial.begin(9600);}voidloop(
6、){intv;v=analogRead(sensor);Serial.println(v,DEC);//可以观察读取的模拟量analogWrite(LED,v/4);//读回的值范围是0~1023结果除以4才能得到0~255的区间值}三、高级I/OPulseln(pin,state,timeout)该函数用于读取引脚脉冲的时间长度，脉冲可以是HIGH或者LOW。如果是HIGH,函数将先等引脚变为高电平，然后开始计时，一直到变为低电平。返回脉冲持续的时间长度，单位为ms.如果超时没有读到的话，返回0.例程说明：做一个按钮脉冲计时器，测一下按钮的时间，测测谁的反应快，看谁能按出最短的
7、时间。按钮接第3脚intbutton=3;intcount;voidsetup(){pinMode(button,INPUT);}voidloop(){count=pulseIn(button,HIGH);if(count!=0){Serial.println(count,DEC);count=0;}}四、时间函数1、delay(ms);2、delayMicroseconds(us);3、millis();4、micros();1、delay(ms);延时函数，参数是延时的时长，
