多种液体自动混合装置的PLC控制.ppt

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1、项目七多种液体自动混合装置的PLC控制一、学习目标二、项目介绍三、相关知识四、任务实施一、学习目标（1）掌握PLC的另一种编程方法——状态转移图法，掌握状态转移图的编程步骤。（2）掌握步进指令的编程方法，同时要求能用步进指令灵活地实现从状态转移图到步进梯形图的转换。（3）掌握单流程顺序控制结构的编程。二、项目介绍由PLC控制的多种液体自动混合装置，适合如饮料的生产、酒厂的配液、农药厂的配比等。L1、L2、L3为液位传感器，液面淹没时接通，两种液体的流入和混合液体放液阀门分别由电磁阀YV1、YV2、YV3控制，M为搅拌电动机。二、项目介绍控制要

2、求：（1）初始状态。装置初始状态为：液体A、液体B阀门关闭（YV1、YV2为OFF），放液阀门将容器放空后关闭。（2）启动操作。按下启动按钮SB1，液体混合装置开始按下列规律操作。二、项目介绍控制要求：YV1=ON，液体A流入容器，液面上升；当液面达到L2处时，L2为ON，使YV1为OFF，YV2为ON，即关闭液体A阀门，打开液体B阀门，停止液体A流入，液体B开始流入，液面继续上升。当液面上升到L1处时，L1为ON，使YV2为OFF，电动机M为ON，即关闭液体B阀门，液体停止流入，开始搅拌。搅拌电动机开始工作60s后，停止搅拌M为OFF，放液

3、阀门打开（YV3为ON），开始放液，液面开始下降。当液面下降到L3处时，L3由ON变为OFF，再过5s，容器放空，使放液阀门YV3关闭，开始下一个循环周期。1、PLC程序的顺控设计法概述¶顺序控制系统：如果一个控制系统可以分解成几个独立的控制动作，且这些动作必须严格按照一定的先后次序执行才能保证生产过程的正常运行，也称为步进控制系统。¶顺序控制设计法就是针对顺序控制系统的一种专门的设计方法。这种设计方法很容易被初学者接受，对于有经验的工程师，也会提高设计的效率，程序的调试、修改和阅读也很方便。PLC的设计者们为顺序控制系统的程序编制提供了大量

4、通用和专用的编程元件，开发了专门供编制顺序控制程序用的功能表图，使这种先进的设计方法成为当前PLC程序设计的主要方法。三、相关知识顺控设计法的设计步骤¶步的划分¶转换条件的确定¶功能表图的绘制¶梯形图的编制1、PLC程序的顺控设计法概述顺控设计法的设计步骤¶步的划分将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步，并且用编程元件来代表各步。步是根据PLC输出状态的变化来划分的，在任何一步内，各输出状态不变，但是相邻步之间输出状态是不同的。¶步的划分步也可根据被控对象工作状态的变化来划分，但被控对象工作状态的变化应该是由PLC输出

5、状态变化引起的。否则就不能这样划分。顺控设计法的设计步骤¶转换条件的确定¶使系统由当前步转入下一步的信号称为转换条件。转换条件可能是外部输入信号，如按钮、指令开关、限位开关的接通/断开等，也可能是PLC内部产生的信号，如定时器、计数器触点的接通/断开等，¶转换条件也可能是若干个信号的与、或、非逻辑组合。顺控设计法的设计步骤¶功能表图的绘制根据以上分析和被控对象工作内容、步骤、顺序和控制要求画出功能表图。绘制功能表图是顺序控制设计法中最为关键的一步。功能表图又称做状态转移图，它是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形。功能表图不涉及所描述

6、控制功能的具体技术，是一种通用的技术语言，可用于进一步设计和不同专业的人员之间进行技术交流。各个PLC厂家都开发了相应的功能表图，各国家也都制定了国家标准。我国1986年颁布了功能表图国家标准（GB6988.6-86）。顺控设计法的设计步骤¶梯形图的编制(可省略)根据功能表图，按某种编程方式写出梯形图程序。如果PLC支持功能表图语言，则可直接使用该功能表图作为最终程序。顺控设计法的设计步骤1、PLC程序的顺控设计法功能表图的组成¶主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作（命令）组成。¶步与动作¶步：矩形框表示步，方框内是该步的编号。编程时一般

7、用PLC内部编程元件来代表各步¶初始步：与系统的初始状态相对应的步称为初始步。初始步用双线方框表示，每一个功能表图至少应该有一个初始步。步与动作¶动作：一个控制系统可以划分为被控系统和施控系统。对于被控系统，在某一步中要完成某些“动作”；对于施控系统，在某一步中则要向被控系统发出某些“命令”，将动作或命令简称为动作¶动作的表示：矩形框中的文字或符号表示，该矩形框应与相应的步的符号相连。步与动作¶活动步：当系统正处于某一步时，该步处于活动状态，称该步为“活动步”。步处于活动时，相应的动作被执行。¶保持型动作：若为保持型动作，则该步不活动时继续执

8、行该动作。¶非保持型动作：若为非保持型动作则指该步不活动时，动作也停止执行。¶说明：一般在功能表图中保持型的动作应该用文字或助记符标注，而非保持型动作不要标注。有向