机械原理教学_轮系.ppt

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1、第11章轮系§11—1轮系的类型§11—2定轴轮系传动比§11—3周转轮系传动比§11—4复合轮系传动比§11—5轮系的功能机械原理§11—1轮系的类型一对或多对齿轮相互啮合组成的传动系统称为轮系定轴轮系：所有齿轮的轴线位置固定周转轮系轴线作周转运动的齿轮叫行星轮带动行星轮转动的构件称为系杆（转臂）轴线固定且与行星轮相啮合的齿轮叫中心轮123132〃2′2一般情况下，同一系杆上一套行星轮和与这套行星轮啮合的两个中心轮组成一个基本的周转轮系。HH复合轮系§11—2定轴轮系传动比轮系传动比的计算，包括确定iio的大小和输入轴与输出轴转向关系。定

2、义轮系输入轴的角速度(或转速)与输出轴的角速度(或转速)之比，称为轮系的传动比(Trainratio)，常用iio表示，即iioinoutninnout1.传动比大小的计算结论定轴轮系的传动比所有从动轮齿数的连乘积所有主动轮齿数的连乘积图示轮系，齿轮1为主动轮，齿轮5为从动轮。13234452.主、从动轮转向关系的确定通常用画箭头的方法确定当轮系的主、从动轮轴线平行时，两者转向相同用“”号表示；两者转向相反，用“”号表示。1323445不影响轮系传动比大小，仅改变从动轮转向的齿轮—过轮定轴轮系312周转轮系H132§1

3、1—3周转轮系传动比1.问题的提出2.基本思路周转轮系假想的定轴轮系原周转轮系的转化机构转化方法以系杆（行星架）作为参考系去观察整个轮系的运动转化机构的特点各构件的相对运动关系不变转化H321O1O3O2OHH1323H12O1OHO3O2312O1O3O2HO1O3O23213H2H1H3.计算方法求转化机构的传动比iH转化机构“”号表示转化机构中齿轮1和齿轮3转向相反周转轮系传动比计算的一般公式中心轮1、n，系杆HO1O3O23213H2H1H例图示轮系，已知z1100，z2101，z2100，z399，

4、求传动比iH1。又若z3100，其它各轮齿数不变，iH1又为多少？3H122解代入各轮齿数z3=100系杆H与齿轮１转向相同系杆H与齿轮１转向相反例图示轮系，已知z115，z225，z220，z360，n1200rmin，n350rmin，试求系杆H的转速nH的大小和方向，⑴n1、n3转向相同时；⑵n1、n3转向相反时。解该轮系为负号机构的差动轮系nn1、n3转向相同时3H122n1、n3转向相反时系杆H与齿轮1、3转向相同系杆H与齿轮3转向相同例图示轮系，已知z120，z230，z250，z380，n1

5、50rmin，试求系杆H的转速nH。解该轮系的转化机构为一空间定轴轮系3H122系杆H与齿轮1转向相同是转化机构中1轮主动、n轮从动时的传动比，其大小和符号完全按定轴轮系处理。注意事项⑴⑵齿数比前的“”、“”号不仅表明在转化机构中齿轮1和齿轮n的转向关系，而且将直接影响到周转轮系传动比的大小和正负号。⑶1、n和H是周转轮系中各基本构件的真实角速度，且为代数量。i1nH行星轮系其中一个中心轮固定(例如中心轮n固定，即n0)差动轮系1、n和H三者需要有两个为已知值，才能求解。定义正号机构—转化机构的传动比符号为“”。负

6、号机构—转化机构的传动比符号为“”。常见2KH型周转轮系及其转化机构传动比计算3H12负号机构3H12负号机构3H122负号机构3H12负号机构1223H正号机构3H122正号机构正号机构3H122区分基本周转轮系的思路行星轮支承系杆中心轮啮合啮合中心轮几何轴线与系杆重合几何轴线与系杆重合基本周转轮系§11—4复合轮系传动比复合轮系传动比的计算方法⑴正确区分基本轮系；⑵确定各基本轮系的联系；⑶列出计算各基本轮系传动比的方程式；⑷求解各基本轮系传动比方程式。区分基本周转轮系的思路行星轮支承系杆中心轮啮合啮合中心轮几何轴线与系杆重合

7、几何轴线与系杆重合基本周转轮系4221OOH3图示轮系，各轮齿数分别为z120，z240，z220，z330，z480，求轮系的传动比i1H。解区分基本轮系行星轮系2、3、4、H定轴轮系1、2定轴轮系传动比行星轮系传动比复合轮系传动比系杆H与齿轮1转向相反行星轮系复合轮系传动比计算举例2213435差动轮系例图示电动卷扬机减速器，已知各轮齿数分别为z124，z233，z221，z378，z318，z430，z578，求传动比i15。解区分基本轮系差动轮系22、1、3、5(H)定轴轮系3、4、5组合

8、方式封闭定轴轮系传动比差动轮系22、1、3、5(H)定轴轮系3、4、5组合方式封闭定轴轮系传动比差动轮系传动比复合轮系传动比齿轮5与齿轮１转向相同2213435差动轮系