机械原理轮系

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1、第六章轮系（一）教学要求1、掌握定轴轮系，周转轮系传动比的计算2、熟练掌握轮系传动比的计算方法（二）教学的重点与难点1、定轴轮系转向判别，转化轮系法求解周转轮系传动比方法2、轮系的组成分析（三）教学内容§6—1轮系的分类轮系：用一系列互相啮合的齿轮将主动轴和从动轴连接起来，这种多齿轮的传动装置称为轮系。定轴轮系（普通轮系）周转轮系复合轮系定+周（复杂轮系）周+周§6—2定轴轮系及其传动比计算一、传动比A——输入轴B——输出轴二、定轴轮系的传动比计算33∴三、输出轴转向的表示1、首末两轴平行，用“+”、“-”表示。Z——惰轮：不改变传动比的大小，但

2、改变轮系的转向2、首末两轴不平行（将轮5擦掉）用箭头表示3、所有轴线都平行m——外啮合的次数§6—3周转轮系的传动比计算一、周转轮系差动轮系：F=2行星轮系：F=1（轮3固定）（）二、周转轮系的构件行星轮行星架（系杆）、中心轮基本构件（轴线与主轴线重合而又承受外力矩的构件称基本构件）行星架绕之转动的轴线称为主轴线。ZK-H（K—中心轮；H—行量架；V—输出构件）还有其他：3K，K-H-V三、周转轮系传动比的计算以差动轮系为例（反转法）-WH（绕OH—主轴线）转化机构（定轴轮系）T的机构123334差动轮系：2个运动行星轮系：，对于行量轮系：∴∴举

3、例：图示为一大传动比的减速器，Z1=100，Z2=101，Z2'=100，Z3=99求：输入件H对输出件1的传动比iH1解：1，3中心轮2，2'行星轮H行星架给整个机构（-WH）绕OO轴转动∵W3=0∴∴若Z1=9933周转轮系传动比是计算出来的，而不是判断出来的。四、圆锥齿轮组成的周转轮系1，3中心轮2行星轮给整机构——“-WH”绕OO轴转动原机构转化机构W1W3WHW2（用角速度多边形求）（作矢量作）§6—4复合轮系传动比的计算一、步骤：1、分析轮系的组成1，2，2'，3——定轴轮系找行量轮：1'，4，3'，H——周转轮系2、分别写出各轮系的

4、传动比定：（1）周：（2）3、找出轮系之间的运动关系（3）334、联立求解：（H，5这一整体）例：电动卷扬机减速器Z1=24，Z2=48，Z2'=30，Z3=90Z3'=20，Z4=30，Z5=80求i1H解：（一）1，2-2'，3，H——周转轮系3'，4，5——定轴轮系（二）（三）（四）联立若，作业：P5306-1，6-2，6-10二、轮系的应用1、定轴轮系的应用①实现大传动比传动②实现较远距离的传动（大小，方向）（减小机构的尺寸和重量）③实现换向传动④实现变速传动汽车齿轮变速箱拨动双联齿轮到不同位置时，可得到几种不同的输出转速（1）x与y接合

5、，nⅢ=nI=1000r/min高速前进（2）3与4啮合，nⅢ=中速前进33（3）5与6啮合，1，2，5，6，nⅢ=低速前进（4）6与8啮合，1，2，7，8，6，nⅢ=以最低速倒车⑤实现多分路传动机械式钟表机构就是一例2、周转轮系和复合轮系的应用①实现大传动比（例6-1）P246②实现运动的合成（例6-3）P247③实现运动的分解。（汽车后桥差减速器）④实现变速、换向传动⑤结构紧凑的大功率传动⑥利用行星轮输出的复杂运动满足某些特殊要求。§6—5行星轮系各轮齿数和行星轮数的选择1、传动比条件∴2、同心条件（行星架的回转轴线与中心轮的几何轴线相重合）

6、（1和2的中心距=2和3的中心距）∴∴上式表明：两中心轮齿数应用时为偶数或奇数3、装配条件，∵∴33个轮齿（周节）——正整数∴上式表明：两行星轮齿数之和应为行星轮数的整数的倍4、邻接条件(a)确定齿数时，根据上式选定Z1和K，选择时必须使，Z2，Z3为正整数。确定各轮齿数和行星轮数后，代入（a）式验算是否满足邻接条件。如不满足，应减少行星轮数或增加齿轮的齿数。33