机电传动控制实验指导书.doc

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1、机电传动控制实验指导书机电教研室执笔人：张维民实验一并励直流电动机起动、调速和反转一、实验目的：1、学习和掌握并励直流电动机的起动方法及起动器的使用。2、熟悉并掌握调节直流电动机的转速及改变电动机转向的方法。二、实验内容：1、并励直流电动机的起动。2、并励直流电动机的调速。3、并励直流电动机的反转。三、预习要点：1、并励直流电动机起动时为什么要将励磁冋路串联的电阻Rf短接?2、并励直流电动机励磁回路为什么不能断路？3、若将并励电动机所接电源极性对调，能否改变电动机转向？四、实验器材：直流电动机、四点起动器、可变电阻、

2、电压表、电流表、转速表五、实验步骤和方法：1、他励直流电动机的起动他励直流电动机可以采用四点起动器起动，其接线如图1-1所示。在电动机起动前,应保证起动手柄处于零位，即具冇最大电阻的位置。将励磁回路串联的电阻Rf短接，以保证起动吋励磁磁场最强。在接线吋，注意励磁冋路不能错接或断路，以防止在此种情况下起动电动机而出现转速过高或电流过人。闭合屯源Q,然后缓慢地移动起动器手柄,逐步减少起动电阻，使电动机起动，观察电动机转速的变化和电压表的变化情况。2、他励屯动机的调速（1）改变电枢电路电阻调速（其接线图如图1—2所示）起动

3、电动机，调整在电枢回路所串电阻为零时，调节励磁电阻，使电动机的转速n=nN,然后增加屯枢回路电阻R,使转速n下降，直至n=nN/3时为止，测量转速、屯枢两端电压值(5—7)组，记录于下表1-1中。Rf十图2-2他励直流电动机串电阻调速线路表1・1改变电枢电路电阻调速数据序号转速n/r•min-1电枢端电压Ua/V(2)改变励磁电流调速缓慢增加励磁回路电阻Rf,因为励磁电流If的微小变化都将引起转速n的较大变化。随着励磁电流的减小，电动机的转速逐步升高，直至n=1.2nN时为止，读取励磁电流及转速值(5—7)组记录于表

4、1・2屮。注意由于电磁惯性和机械惯性，每次调速耍在达到新的稳定值后才能读数。表1・2改变励磁电流调速数据序号转速n/r•minT励磁电流I-f/A3、并励直流电动机的反转(1)切断屯源，在励磁绕组接法不变的情况下，将屯枢绕组两端反接，然后重新起动电动机，观察电动机的旋转方向。（2）切断电源，在电枢绕组接法不变的情况卜：将励磁绕组反接，然后重新起动电动机，观察电动机的旋转方向。（3）切断电源，将电枢绕组和励磁绕组同时反接，即改变电源的极性，然后重新起动电动机，观察电动机的旋转方向。六、实验报告：1、用改变电枢回路电阻调

5、速所测得的数据，绘制n=f（Ua）曲线。2、用改变励磁回路电阻调速所测得的数据，绘制n=f（If）曲线。3、总结并励直流电动机反转的方法。实验二异步电动机的启动.调速一、实验目的：1、通过实验熟悉异步电动机的起动设备和起动方法。2、熟悉异步电动机的调速原理和调速方法。二、实验内容：1、笼型异步电动机的起动。2、绕线传子异步电动机的起动。3、异步电动机的调速。三、预习要点：1、为什么笼型异步电动机降压起动不适用于重载起动？2、绕线传子异步电动机所串电阻的大小对起动传矩有什么影响?3、并步电动机的调速原理。四、实验器材：

6、异步电动机、自耦变压器、可变电阻、电压表、电流表、转速表五、实验步骤和方法:1、直接起动按图2・1接线。先将开关Q2向上闭合，然后闭合电源开关Q,读取瞬时起动电流数值，记录于表2・1中。表2—1各种起动方法时的数据Ust/VIst/A起动电流倍数（J/IJ直接起动Y—D起动自耦变压器起动Rst=Rstm=Rst=Rst=2、星一三角形起动仍按上图2・2接线。先将开关Q2向卜•闭合，定了绕组为星形联结，然后闭合电源开关Q1,读取起动电流数值，记录于表2・1中。待电机转速稳定后，将开关Q2拉开，并迅速向上闭合，定了绕组换

7、接三角形联结，电动机转入止常运3、口耦变压器起动选用起动补偿器，按图2-3接线。抽头电压选60%电源电压。先合上电源开关Q1,然后将起动补偿器的手柄扳至“起动”位置，此时电动机出自耦变压器供给低电压起动。读取起动电流数值，记录于表2・1中。待电动机转速稳定后，将手柄从“起动”位置拉开，并迅速合至“运行”位置，电动机起动过程结束。图2-1直接起动线路图22星—三角形起动线路3~—、—Aqi图自耦变压器起动线路4、绕线转了异步电动机起动按如图2・4接线，先将起动变阻器手柄置于阻值最大位置，然后合上电源开关Q1起动屯动机，

8、读取起动屯流数值，记录于表2・1中。缓慢转动起动变阻器于柄，逐渐减小起动电阻，直至起动变阻器被切除，电动机进入稳定运行。5、绕线转了导步电动机转了回路串电阻调速仍按图2・5接线，将电动机带一定负载起动后，改变转子电阻，观察转速变化，然后改变变阻器手柄位置，分别测量各电阻值所对应的电动机转速，并做记录。6、鼠笼转子电机变极调速按图5・4的两种方式