机械基础项目教程项目3.ppt

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1、项目3平面机构的运动简图§3.1运动副及其分类§3.2平面机构的运动简图3.1.1运动副的概念机构的组成要素是：１.构件作为一个整体参与机构运动的刚性单元体称为构件。一个构件，可以是不能拆开的单一整体，也可能是由若干个不同零件组装起来的刚性体。例如：§3.1运动副及其分类２、运动副由两个构件直接接触而产生一定相对运动的联接称为运动副。两构件上参与接触构成运动副的部分称为运动副元素。对运动副的理解要把握以下三点：（１）运动副是一种联接；（２）运动副由两个构件组成；（３）组成运动副的两个构件之间有相对运动运动副是机械原理中最重要的概念之一以上是机构的两大组成要素可以说：机构

2、是由运动副逐一联接各个构件组成的。3.1.2运动副的分类及特点两构件的接触有三种情况：点、线、面。1.低副两构件间以面接触的运动副称为低副。移动副转动副螺旋副球销副２.高副球面高副柱面高副两构件以点或线接触的运动副称为高副。§3.2平面机构的运动简图3.2.1.运动副及构件的表示方法１.构件的表示方法见表3.1表3.1构件的符号3.2.1运动副及构件的表示方法2、运动副的表示方法见表3.2表3.2运动副的符号3.2.2运动简图表示方法１.绘制运动简图的要求1）分析机构，观察相对运动；2）找出所有的构件与运动副；3）选择合理的位置，即能充分反映机构的特性；2、绘制机构运动

3、简图的步骤1）分析机构的结构及动作原理，找出主动件、从动件、机架；2）确定运动副种类；3）选择视图平面和比例尺，即能充分反映机构的特性；4）用规定的符号和线条绘制成简图。（从原动件开始画）【例3.1】如图所示为以颚式碎矿机。当曲轴2绕其轴心O连续转动时，动颚板3作往复摆动，从而将处于动颚板3和固定颚板6之间的矿石7轧碎。试绘制此碎矿机的机构运动简图。观看动画演示解：（1）运动分析右图所示1）此碎矿机由原动件曲轴2（构件1为固装于曲轴2上的飞轮）、动颚板3、摆杆4、机架5等4个构件组成，固定颚板6是固定安装在机架上的。2）曲轴2于机架5在O点构成转动副（即飞轮的回转中心）

4、；曲轴2与动颚板3也构成转动副，其轴心在A点（即动颚板绕曲轴的回转几何中心）；3）摆杆4分别与动颚板3和机架5在B、C两点构成转动副。4）其运动传递为：电机皮带曲轴动颚板摆杆5）所以，其机构原动件为曲轴，从动件为摆杆、构件3、机架5共同构成曲柄摇杆机构。（2）按图量取尺寸，选取合适的比例尺，确定O、A、B、C四个转动副的位置，即可绘制出机构运动简图。最后标出原动件的转动方向。由图可以看出，O、C在同一垂直线上。量取OA=3mm，AB=25mm，BC=14mm，OC=22mm.【例3.2】绘制图3.4a.所示偏心轮机构运动简图。图3.4a图3.4b.1）分析机构的结构及动

5、作原理，找出主动件、从动件、机架。此偏心轮机构中的1为机架，固定不动。构件2为主动件，做转动，带动构件3，构件3带动滑块4做往复直线运动。2）确定运动副种类此偏心轮机构中的机架1相对静止，偏心轮2相对机架1绕O点回转，组成一个转动副，其轴心在O点；构件2构件3相对构件2绕A点回转，组成第二个转动副，其轴心在A点；构件4相对构件3绕B点回转，组成第三个转动副，其轴心在B点；构件4相对机架1沿C－C作直线移动，组成一个移动副，其导路方向同C－C。3）选择视图平面和比例尺，即能充分反映机构的特性通过分析，该机构为平面机构，所以选择与纸面平行的平面为视图平面。4）用规定的符号和

6、线条绘制成简图首先画出偏心轮2与机架1组成的转动副O以及滑块4与机架1组成移动副的导路C－C，然后以一定比例画出连杆3与偏心轮2组成的转动副轴心A（A是偏心轮有几何中心）。线段OA称为偏心距，即曲柄的长度。再用同一比例画出滑块4与连杆3组成的转动副轴心B，B应在C－C上。线段AB代表连杆3的长度。最后用构件和运动副的符号相联接，并用数字标注各构件。如图3.4b所示。