二、干扰因素.ppt

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1、第四章控制与设计第四节控制系统的干扰浮子水阀连杆机构进水口水箱水箱水位控制系统的功能、组成、工作过程？【观看水箱水位控制】回顾1、当进水口有少量泥沙（杂质）或进水阀橡皮塞老化或者进水阀门漏水，对水箱内的水位有什么影响？2、当进水口水压过大对水箱水位有什么影响？3、当水箱壁有水碱或水箱漏水对水箱水位有什么影响？4、当水箱的连杆机构及浮子老化对水箱水位有什么影响？【分析水箱水位控制】思考进水口当有下列问题发生时，对水箱产生什么影响？水压水碱连杆浮子老化杂质……被控量影响因素被控对象输入量（给定值）输出量（被控量）干扰因素在控制系统中，除输入量（给定值）以外，引起被控量变化的各种因素称为干扰因素。干

2、扰因素注意：一个控制系统的干扰因素不止一个，所有的控制系统的工作运行，都会受到所谓的干扰因素的影响。功能：系统组成：工作过程：分析干扰：被控对象电水壶加热????……自动断电功能一般是由位于水杯上部、手柄内部（或杯底，这时候需要一根较长的导气管了）的双金属片形式的温度控制器实现的，并没有继电器、热敏电阻在里边，它感受的是水发出的蒸汽的温度，所以比较间接，一般都是在水沸以后蒸汽温度才能达到温度控制器的断开点。所以，如果你打开盖子烧水的话，它就不会自动断开了。内部结构外部结构功能：系统组成：工作过程：分析干扰：被控对象校园里的自动加热保温饮水机????……内部结构外部结构【对比两种加热器】思考如何

3、减少对加热器加热的影响？消除干扰（比如：定期清理水垢……）减弱干扰改变控制方式…………【实践】分析循迹小车控制系统，找出影响小车行驶方向控制的干扰因素。功能：系统组成：工作过程：分析干扰：如何克服这些干扰？说出你的办法？控制器电机红外光电传感器在一般控制系统中，干扰因素是需要克服的。而在有些情况下，却可以利用干扰因素实现某种目的。干扰因素是否一无是处？例如：在军事演习中，红方利用一定频率的电磁波对蓝方的信息指挥系统进行干扰，使之不能正常工作。这些都是有意对控制系统施加干扰，使控制系统无法达到控制的目标。思考：是不是控制系统本身需要干扰？控制系统在工作过程中必须克服干扰，使被控量稳定克服干扰的基

4、本方法：方法1：消除干扰X克服干扰的基本方法：方法2：减弱干扰电视机克服磁场干扰的方法是什么？【案例分析】：电视机我们也可以通过加强控制系统的性能来提高抗干扰能力，比较常用的就是在控制系统中引入反馈。克服干扰的基本方法：方法3：反馈干扰利用克服消除干扰减弱干扰反馈小结分析