采掘机械课件.第六章.ppt

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1、第六章其他类型采煤机主要内容：第一节连续采煤机第二节刨煤机重点：连续采煤机和刨煤机的结构特点及适用条件难点：连续采煤机和刨煤机的结构第一节连续采煤机一、连续采煤机的发展及在我国的应用1949年美国利斯诺公司：第一台连续采煤机。20世纪60年代之前，主要用于房式或房柱式采煤；60年代之后，推广应用于长壁采煤准备巷的快速掘进中。1979年我国开始引进连续采煤机，主要机型：JOY12CM-9B型连续采煤机、MK-22型薄煤层连续采煤机等，先后在大同大斗沟煤矿、大同姜家湾煤矿、鸡西小恒山煤矿等矿区进行了试验。引进初期以单机为主，由于没有考虑到设备的成套性，只引进了主机，所以出现

2、了设备不配套，备件供应困难等问题，再加上掘进巷道断面偏小，维护管理技术跟不上等原因，目前这些设备多数已经不再使用。20世纪90年代后期，我国的连续采煤机以配套引进为主，用于房柱式开采和长壁工作煤巷掘进，取得了优异的技术经济指标。例如，自1995年开始，神东矿区将连续采煤机及配套设备应用短壁开采和煤巷掘进，结合神东煤层实际条件，将连续采煤机短壁机械化开采技术不断改进和完善，形成了具有神东特色的连续采煤机短壁机械化开采模式，实现了工作面落煤、运输及回收煤柱等各工序的机械化作业，为不适合采用长壁机械化开采工艺的煤矿提供了一种高效、安全、成套的采煤技术，作为长壁采煤技术的重要补

3、充，在神东矿区煤炭开采中发挥着重要作用。目前神东矿区连续采煤机在用台数达30多台，主要用于巷道掘进和短壁机械化开采。二、连续采煤机的工作原理和工作方式1.连续采煤机的工作原理连续采煤机的工作原理如图6-1所示。截割滚筒上装有按一定规律排列的镐形截齿，有的截割滚筒上还装有同步运动的截割。作业循环开始，截割机构的升降液压缸将截割滚筒举到要截割的高度。行走履带向前推进过程中，旋转的截割滚筒切入煤层一定深度（即截深），然后，行走履带停止推进，再用升降液压缸使滚筒向下运动到底板，即可切割出宽度等于截割滚筒长度、厚度等于截槽深度的弧形条带煤体。目前，连续采煤机的截割滚筒长度大多数为

4、3.3m，由于它的截割臂只能上下运动而不能左右摆动，所以一次只能截割3.3m的宽度。图6-1连续采煤机工作原理2.连续采煤机的工作方式（1）铲装板处于停放或飘浮的位置，截割臂处于半举升状态。从工作面一侧向前移动机器至与工作面煤壁接触，再举升起截割至需要的高度，打开喷雾水阀，再开动截割机构电动机，并开动湿式除尘器风扇电动机。（2）降下稳定靴稳定机器，随后开动机器向工作面煤壁掏槽392～558mm，然后操纵多路换向阀手柄使截割滚筒向下截割整个工作面的高度。（3）提起稳定靴，使截割滚筒沿底板截割，机器后退约490mm，以修整底板。（4）升起截割臂至顶部，沿顶板截割，机器前进修

5、整顶板，至切入煤壁掏槽深392～558mm，再向下截割工作面高度大约一半。（5）将机器的截割滚筒从掏槽位置向后退，并将输送机机尾放置于梭行矿车的输送机上面，开动机器的装运机构电动机，再向前移动，装载已截割下来的物料，装完后降下稳定靴，继续对剩下的工作面端头煤壁进行截割装载。当梭行矿车装满后，关掉装载机构电动机，提起稳定靴倒车，并用截割滚筒整平底板，然后举起截割臂至适当高度，准备下一个作业循环。图6-2连续采煤机的作业循环三、连续采煤机的结构特点（1）多电机独立驱动。一般用6～7台电动机，分别为截割、装运、行走和液压等系统提供动力。机械传动系统简单，电动机及减速器都装在机

6、架外侧易于拆装的地方，便于排除故障及进行维护。（2）横轴式滚筒截割机构。截割滚筒横向布置，由左、中、右三段组成，中部滚筒可用截割链代替。螺旋滚筒上装有镐型截齿用以截煤。用两台电动机同时驱动滚筒，它们固定在悬臂上，可纵向或横向布置。电动机、减速器和滚筒一起随悬臂上下摆动。（3）耙爪及刮板链装运机构。耙爪装载机构经刮板转载机直接将煤卸入梭车。耙爪及刮板链由同一台或两台电动机驱动，链速一般为2m/s左右。转载机溜槽较低，槽底装有可更换的抗磨合金条。转载机尾部可上下升降和水平摆动，其摆角从中心向两侧各45o。（4）履带行走机构。可用两台直流或交流电动机经减速器分别驱动两条履带。

7、直流电动机由可控硅整流装置供电，可无级调速。交流电动机用三速电机，可得到高、中、低三种行走速度。（5）开式液压系统。普遍采用油泵和油缸组成的开式液压系统，常采用齿轮泵或转子泵，系统压力为10～15MPa左右。机器上还装有大型油箱、自动注油及外接液压源等装置。（6）完善的机械保护装置。截割电动机上装有摩擦离合器或闸瓦离合器；装运电动机的减速器中装有摩擦离合器，对电动机及其传动系统进行过载保护；行走电动机上装有液压盘式制动器，当向上倾斜截煤时，将机器固定在工作面，或者动力中断时防止机器下滑。所有电动机均为水冷式。四、12CM18-10D连续采