STM32通用定时器库函数设置心得——新手必看.doc

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1、通用定时器STM32的通用定时器为:TIM2、TIM3、TIM4和TIM5在使用通用定时器时利用库函数直接设置定时器如下:1.使能定时器TIM_X的时钟:(X=2、3、4、5)RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIMX,ENABLE);2.计算要定时的时间,根据定时时间来设定分频数和最大计数值(以向上计数为例子),其中计算关系如下:系统时钟（一般为72MHZ）=定时器分频数*计数值假如分频数为7200,则定时器时钟为:72MHZ/7200=10KHZ,定时器

2、每次计数时间间隔为1/10000秒,假如定时1秒,则要计数10000次,因此计数器的最大计数值为9999,因为计数器从零开始计数。3.将计算好的分频数和计数值分别赋值以上面定时为例，如下：/自动重装的计数值TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=(10000-1);//这个就是预分频系数TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=7200;//数字滤波器，定时的时候不涉及此功能，为零即TIM_TimeBaseStructure.TIM_Clock

3、Division=0;//计数模式选择，此处设置为向上模式TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounteMode_Up;//定时基本设置（(X=2、3、4、5)）TIM_TimeBaseInit(TIMX,&TIM_TimeBaseStructure);//清除定时器X的中断溢出标识TIM_ClearITPendingBit(TIMX,TIM_IT_Update);//开定时器X溢出中断TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update,

4、ENABLE);//计数器使能，开始工作TIM_Cmd(TIM5,ENABLE);到此通用定时器的定时功能配置完成，以上配置代码可写入voidTIMX_Init(void)函数中，函数名自己可变。别忘了在函数中的第一句写入：TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;1.中断配置，这个按照下面的函数复制即可voidNVIC_Configuration(void)//定时器中断配置{NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;NV

5、IC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x0000);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM5_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;NVIC_Init(&NVI

6、C_InitStructure);}1.在stm32f10x_it.c添加定时器TIMX的中断函数：voidTIM5_IRQHandler(void){//如果定时器产生了中断（X=2、3、4、5）if(TIM_GetITStatus(TIMX,TIM_IT_Update)!=RESET){//这是你要完成的事情和相关判断，自己去写}//完成事情和判断后，清除中断TIM_ClearITPendingBit(TIM5,TIM_IT_Update);}}到此，定时器定时中断功能实现了