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《机械设计基础第五版课后答案 (1).doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、M至1-4解机构运动简图如下图所示。图1.11题1-1解图图1.12题1・2解图2Arnr1-5解1-6解1-7解1-8解1-9解1-10解1-11解1-12解图1.14题1・4解图图1.13题1・3解图F=3m-2^-P^=3x6-2x8-1=1F=3m-2Pz-P^=3x8-2x11-1=1F=3m-2Fz-P^=3x8-2x11-0=2F=3m-2Pz-P^=3x6-2x8-1=1F=3m-2Pj-^=3x4-2x4-2=2F=3m-2Pz-P^=3x9-2x12-2=1F=3m-2Pz-^
2、=3x4-2x4-2=2F=3M-2PrPff=3x8-2x!l-l=l1J3解该导杆机构的全部瞬心如图所示，构件1、3的角速比为:1-14解该正切机构的全部瞬心如图所示，构件3的速度为：内二吹厂切临風二叱砂"加5,方向垂直向上。1・15解耍求轮1与轮2的角速度之比，首先确定轮1、轮2和机架4三个构件的三个瞬心，即,冷和,如图所示。则：衍月4斤2-2耳——二—pP“1412，轮2与轮1的转向相反。1・16解（1）图a中的构件组合的自山度为:F=3m-2Pz-P^=3x4-2x6-0=0白山度为零，
3、为一刚性桁架，所以构件之间不能产生相対运动。（2）图b中的CD杆是虚约束，去掉与否不影响机构的运动。故图b中机构的自曲度为:F=3«-2Pz-P/f=3x3-2x4-0=l所以构件之间能产生相对运动。题2・1答辽）40+11°=150+50=160,且最短杆为机架，刚匕是双曲柄机构。b）45+120=165<100+70=170,且最短杆的邻边为机架，因此是曲柄摇杆机构。c）60+100=160>70+62=B2,不满足杆长条件，因此是双摇杆机构。d）50+100=150<100+90=190?口
4、最短杆的对边为机架，因此是双摇杆机构。题2・2解：要想成为转动导杆机构，则要求上与$均为周转副。（1）当*为周转副吋，要求"能通过两次与机架共线的位置。见图2-15中位置磁片和O在血应P中，直角边小于斜边，故有：厶（极限情况収等号）；在脳跡b中，直角边小于斜边，故有：0一必4（极限情况収等号）。综合这二者，要求可。（2）当〃为周转副时，要求EC能通过两次与机架共线的位置。见图2-15中位置血兽和0在位置网肚时，从线段叫來看，要能绕过G点要求：（极限情况取等号）;在位置吋，因为导杆审是无限长的，故没
5、有过多条件限制。（3）综合（1）、（2）两点可知，图示偏置导杆机构成为转动导杆机构的条件是：题2-3见图2.16o图2.16题2・4解：(1)由公式Sgl«0・-0,并带入已知数据列方程有:K_7_H0B+30B_7石]«).30.§因此空冋行程所需时间$=%；(2)因为曲柄空冋行程用时％,转过的角度为血-41«M(r=15tf=W6,w=J»=(Sr/6)/5x60=5因此其转速为：2r2r转/分钟题2-5解:（1）ill题意踏板6在水平位置上下摆动1L,就是曲柄摇杆机构中摇杆的极限位置，此时曲
6、柄与连杆处于两次共线位置。取适当比例图尺，作出两次极限位置吗卞卩和（见图2.17）。L®量得：^=1K7"",2=1193；™解得:罔（1C厂-1037]-78h鸥+勺■
7、[11W+IO37）-1115m由已知和上步求解可知:/j=7t™^=1115mW!4=500"®"^=1000mm999（2）因最小传动角位于曲柄与机架两次共线位置，因此取尸旷和*=1«0•代入公式（2-3）计算可得：cosABCD=£十£_£_'十2伉cos*1115J+5002-7X2-lOOO3+2x78x1000cos
8、O1=2x1115x500=037612»0>=5477或：11152+5003-7S3-10002+2X78X1000COS18012x1115x500=029702BO>=727?代入公式(2-3)可知y&=^co=*Tr题2・6解：因为本题属于设计题，只要步骤止确，答案不唯一。这里给出基本的作图步骤，不给出具体数值答案。作图步骤如下(见图2.18)：;并确定比例尺”。(2)作幻心疔,3=3=1°°血。(即摇杆的两极限位置)(3)以GG为底作直角三角形血g*,2E=41曲，。(4)作的外接圆
9、，在圆上取点A即可。在图上量取g,2和机架长度则曲柄长度"(0一心"2,摇杆长度在得到具体各杆数据之后，代入公式(2—3)和(2-3)，求垠小传动角,能满足
