机械工程控制基础期末试卷2.doc

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1、机械工程控制基础期末试卷2学院课程名称：机械控制工程基础；试卷编号：港；考试时间：120分钟；考试形式：闭港专业班级年级一、填空(每小题5分，共40分)姓名学号1、最小相位系统是指2、已知系统的传递函数为G(s)3、某系统传递函数为Kse,则其幅频特性G(j)。s2(Tsl)s2,在输入r(t)3sin2t作用下，输出稳态分量的幅值为。4、线性系统的频率响应是指系统在作用下，系统的稳态输出。5、已知某系统开环传递函数的零点都在左半S平面，其开环频率特性曲线如图1.5所示，则该系AIm统位于右半S平血的极点数有个。6、一阶系统传递函数GK(s)1,该系统可以看成s(Ts1)由和两

2、环节串联而成。7、控制系统的基本要求主要有：，,。8、系统输出能够以不同方式作用于系统，就称为。二、系统结构图如下图所示，求C(s)(15分)R(s)三、已知单位反馈系统的开环传递函数为GK(s)取值范围。(15分)0.2K(s1),确定使系统稳定时参数K的2s(s5)(s7)四、系统方框图如右图所示，要求超调量o%二16.3%,峰值时间tp二1秒，求放人器放人倍数K和反馈校正微分时间常数T。(15分)(提示：e五、匕知单位负反馈系统的开坏伎递函数为G(s)2.5,求系统的幅值穿越频率、相位s(0.25s1)2(/3)16.3%)得分评卷人复査人穿越频率、幅值裕度、相位裕度、并

3、判断闭环系统的稳定性。(15分)2010年秋季《机械控制T•程基础》试卷B答案—、填空(每小题5分，共40分)1、最小相位系统是指2、C知系统的传递函数为G(s)Kse,则其幅频特性G(j)2s(Ts1)K2T213、某系统传递函数为s2,在输入r(t)3sin2t作用下，输出稳态分量的幅值为3/4o4、线性系统的频率响应是指系统在谐波信号作川下，系统的稳态输岀。5、已知某系统开坏传递函数的零点都在左半S平面，其开坏频率特性曲线如图1.5所示，则该系统位于右半S平血的极点数有0个。6、一阶系统传递函数G1K(s),该系统可以看成s(Ts1)由积分和惯性两环节串联而成。7、控制系

4、统的基木要求主要有：稳定性，快速性，准确性。8、系统输出能够以不同方式作用于系统，就称为反馈o第二题：(15分)R(s)R(s)$(s)G』s)1+G3(s)G4(s).占.G⑹G⑹1+G3(s)G4(s)>G4(S)G4(s)C(s)C(s)1+G3G)G』$)~G/Jj-1+GJs)G4(s)C(S)Gl(s)G2(s)G3R(S)(s)G4(s)1G)G1(s)G2(s2(s)G3(s)G3(s)G4(s)GI(s)G2(s)G3(s)G4(s)第三题：(15分)闭环传递函数为：G.2K(s1)B(s)0s42s335s20.2Ks0.2K无论K取何值，闭环系统都不稳定。

5、AIm第四题：(15分)闭环传递函数为：GB(s)10K1s2(110T)s10K；nK；10T2K%el2则：16.3%e3,0.5tp1n2K110T2KQ0.25)12KK2215；T50.1第五题：(15分)G(jg)22arctan(0.25g)贝U：g10.254G(j2.5c)2521贝I」：c2c[(0.c)1]r22arctan(0.25c)/22arctan0.5Kg1/G(jg)1/2.51.644/2.52.624g[(0.2g)21]