机械工程控制基础期末试卷+答案4.doc

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1、学院专业班级年级姓名学号一、填空（每小题5分，共40分）1、最小相位系统是指。2、已知系统的传递函数为，则其幅频特性。3、某系统传递函数为，在输入作用下，输出稳态分量的幅值为。4、线性系统的频率响应是指系统在作用下，系统的稳态输出。5、已知某系统开环传递函数的零点都在左半S平面，其开环频率特性曲线如图1.5所示，则该系统位于右半S平面的极点数有个。6、一阶系统传递函数，该系统可以看成由和两环节串联而成。7、控制系统的基本要求主要有：，，。8、系统输出能够以不同方式作用于系统，就称为。二、系统结构图如下图所示，求（15分）得分评卷人复查人三、已知单位反

2、馈系统的开环传递函数为，确定使系统稳定时参数的取值范围。（15分）四、系统方框图如右图所示，要求超调量σ%=16.3%，峰值时间tp=1秒，求放大器放大倍数K和反馈校正微分时间常数T。（15分）（提示：）五、已知单位负反馈系统的开环传递函数为，求系统的幅值穿越频率、相位穿越频率、幅值裕度、相位裕度、并判断闭环系统的稳定性。（15分）2010年秋季《机械控制工程基础》试卷B答案一、填空（每小题5分，共40分）1、最小相位系统是指系统的零点和极点都位于[S]平面的右半平面。2、已知系统的传递函数为，则其幅频特性3、某系统传递函数为，在输入作用下，输出稳态

3、分量的幅值为3/4。4、线性系统的频率响应是指系统在谐波信号作用下，系统的稳态输出。5、已知某系统开环传递函数的零点都在左半S平面，其开环频率特性曲线如图1.5所示，则该系统位于右半S平面的极点数有0个。6、一阶系统传递函数，该系统可以看成由积分和惯性两环节串联而成。7、控制系统的基本要求主要有：稳定性，快速性，准确性。8、系统输出能够以不同方式作用于系统，就称为反馈。第二题：（15分）第三题：（15分）闭环传递函数为：无论K取何值，闭环系统都不稳定。第四题：（15分）闭环传递函数为：；；则：，；第五题：（15分）则：则：