机械创新设计00.ppt

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1、第三章机械创新设计的技术基础第一节机器的组成分析第二节机械运动形态及变换第三节机械运动及其控制第四节机械系统及其发展1第一节机器的组成分析一、机器的组成原动机传动系统控制系统工作执行系统机械创新设计的内容主要涉及到机械运动系统2第一节机器的组成分析二、原动机电动机内燃机液压马达核动力燃料电池动力3第一节机器的组成分析三、机械传动系统啮合传动摩擦传动液压传动万向轴传动钢丝软轴传动电磁传动4第一节机器的组成分析四、工作执行系统连杆机构凸轮机构螺旋机构齿轮机构间歇运动机构电磁机构5第一节机器的组成分析五、控制系统机械控制系统电气控制系统计算机控制系统61、连续

2、转动到连续转动的运动变换与实现机构2、连续转动到步进转动的运动变换与实现机构3、连续转动到往复摆动的运动变换与实现机构4、连续转动到往复直线移动的运动变换与实现机构5、连续转动到平面运动的变换与实现机构6、直线移动到直线移动的运动变换与实现机构7、直线移动到定轴转动或摆动的运动变换与实现机构第二节机构及其运动形态分析7第二节机构及其运动形态分析1、连续转动到连续转动的运动变换与实现机构齿轮传动机构，摩擦轮传动机构连杆机构带传动机构、链传动机构、绳索传动机构液力传动机构，钢丝软轴传动机构万向节传动机构等8直齿轮传动斜齿轮传动人字齿轮传动内齿轮传动螺旋齿轮传

3、动蜗杆传动锥齿轮传动第二节机构及其运动形态分析9椭圆齿轮传动双曲柄机构转动导杆机构双转块机构第二节机构及其运动形态分析10带传动机构液力传动机构绳索传动机构钢丝软轴传动机构摩擦轮传动机构同步带传动机构第二节机构及其运动形态分析11第二节机构及其运动形态分析2、连续转动到步进转动的运动变换与实现机构槽轮机构棘轮机构不完全齿轮机构分度凸轮机构12外棘轮机构换向棘轮机构摩擦棘轮机构外槽轮机构内棘轮机构棘条机构13空间槽轮机构棘轮机构应用槽轮机构应用分度凸轮机构不完全齿轮机构14第二节机构及其运动形态分析2、连续转动到步进转动的运动变换与实现机构槽轮机构应用动画

4、15第二节机构及其运动形态分析2、连续转动到步进转动的运动变换与实现机构棘轮机构应用动画16第二节机构及其运动形态分析3、连续转动到往复摆动的运动变换与实现机构曲柄摇杆机构摆动导杆机构摆动从动件凸轮机构17曲柄摇杆机构曲柄导杆机构曲柄摇块机构摆动凸轮机构第二节机构及其运动形态分析18第二节机构及其运动形态分析4、连续转动到往复直线移动的运动变换与实现机构曲柄滑块机构正弦机构直动从动件凸轮机构齿轮齿条机构螺旋机构19曲柄滑块机构直动凸轮机构齿轮齿条机构正弦机构第二节机构及其运动形态分析20第二节机构及其运动形态分析5、连续转动到平面运动的变换与实现机构连杆

5、机构——连杆行星齿轮机构——行星轮21单行星轮传动机构连杆机构双行星轮传动机构第二节机构及其运动形态分析5、连续转动到平面运动的变换与实现机构22第二节机构及其运动形态分析6、直线移动到直线移动的运动变换与实现机构双滑块机构移动凸轮机构23第二节机构及其运动形态分析双滑块机构移动凸轮机构24第二节机构及其运动形态分析6、直线移动到定轴转动或摆动的运动变换与实现机构曲柄滑块机构——滑块主动齿轮齿条机构——齿条主动25滑块主动齿轮主动第二节机构及其运动形态分析26应用例举四缸发动机V型发动机第二节机构及其运动形态分析27第二节机构及其运动形态分析28一、机械

6、运动的动停控制二、机械运动的离合控制三、机械运动的制动控制四、机械运动的速度控制五、机械运动的位置控制六、机械运动的换向控制第三节机械的控制系统29机器人控制结构图第三节机械的控制系统30焊接机器人控制结构图第三节机械的控制系统31数控机床控制系统第三节机械的控制系统32多轴运动控制系统第三节机械的控制系统33机械运动装置液压与控制装置机器人机构示例第三节机械的控制系统34第四节机械运动及其控制一、调速与控制装置伺服电机齿轮减速器变速器35第四节机械运动及其控制二、机械运动离合与控制装置变速器36机械系统类型一、单一基本机构组成的机械二、多个独立的基本机

7、构协调工作的机械三、多个基本机构连接组成的机械四、机电一体化机械五、智能机械第五节机械系统及其发展37机械系统的发展趋势简介刚性机械系统正在向柔性机械系统发展。伺服电机负载全柔性机械减速或变速机构工作执行机构伺服电机负载柔性机械减速或变速机构工作执行机构普通电机负载刚性机械第五节机械系统及其发展38思考题:1、机械运动的主要形态？2、如何实现机械运动控制？3、机械结构发展方向？想一想39