制造设备与系统控制复习大纲.doc

《制造设备与系统控制复习大纲.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、17周答疑2011亠17考试★表示重点制造设备与系统控制指导老师：李爱萍（教授）机械人楼A304★重点可编程控制器的基础知识，如PLC的全称，与、或、非、定时器、计数器等STL语句编程数控电机伺服系统检测装置，光栅与莫尔条纹插补：逐点比较与数字积分能力拓展“如杲给你数控编程的程序，能否画出工件加T图”机械制造设备与自动化概述1、白动化：机器或装宜在无人T•预的情况下按规定的程序或指令白动进行操作或控制的过程，其目标是“稳，准，快”。白动化的日标：对人而言，减轻人的体力负担，减少劳动力的使用；对产品而言，提高产品的产量和质量，同时降低生产费用。制造白动化的特点：◊产品、零部件标准化，装配简单化◊

2、在劳动组织上，最大限度地采用分工的原则◊采用流水线生产方式◊组织结构上，追求纵向一体化广义制造白动化：（1）“制造”的概念，已经不是狭隘意义上的产品生产工艺过程，而是包括市场分析、产品设计、生产工艺过程、装配检验和销售服务等产品整个生命周期过程。（2）在形式方面，制造自动化代替人的体力劳动、代替或辅助人的脑力劳动，制造系统屮人、机及整个系统的协调、管理、控制和优化。（3）在功能方面，制造白动化的功能目标是多方面的，不仅仅包括代替人的体力和脑力劳动。功能目标是一个有机体系，用目标模型TQCSE描述，T（time时间）、Q（quality质量）、C（cost成本）,S（service服务）、E（e

3、nvironment环境友善）。2、制造自动化技术的研究现状归纳为自动化、精密工程、绿色制造三个方而。其屮自动化包括：数控技术，柔性制造，集成制造，智能制造，全球制造等。柔性制造系统（FMS）FlexibleManufacturingSystem3、制造白动化技术的发展趋势：“六化”全球化、敏捷化、网络化、虚拟化、智能化、绿色化。4、机械加工的特点“离散”加工是一个一个进行的，不是“连续”的，区别的化工屮小批量零件生产的特点：物料、时问利用率低；加丁•准备时间长，效率低，成本高；机床使用率低和零件处理吋I'可长控制系统的分类：功能控制（分过程手动引发），程序控制，数字控制（用数字指令控制）PL

4、C部分顺序控制的四种方式：继电器控制（“布线”程序），半导体组件方式，二级管矩阵方式，PLC存储程序方式PC-ProgrammableController可编程控制器★PLC-ProgrammableLogicController可编程逻辑控制器1、技术性能指标（1）I/O点数表明PLC可接收的输入信号和输出信号的数量（2）程序存储容量（3）指令总数表示PLC软件功能的强弱（4）扫描速度反映PLC执行用户程序的快慢（5）内部寄存器寄存器存放变量状态、中问结果、定吋计数筹数据内部寄存器的配宜及容量是衡量PLC映件功能的重要指标（6）特姝功能模块常用的特殊功能模块有A/D转换模块、D/A转换模块、

5、高速计数模块、速度控制模块等。S置位★2、编程方式：接点梯形图，逻辑功能图，语句表★西门子的step语句:参考《西门子S7-300语句表（STL）编程手册》STL：StepLadderInstruction步进梯形指令控制语句操作码AI（1）位逻辑指令操作数（地址码和参数）1.0位逻辑指令处理“1”和“0”，根据布尔逻辑对它们进行组合。常见:A与AN与非0或其它指令如ON或非、X异或、XN异或非、0先与厉以及嵌套关系请看参考手册。举例：语句表程序继电器逻辑图电力线T—A(010.010.0M10.0JM10.0nA(010.210.20M10.32rM10.3JAM10.1M10.1>■

6、Q4°线圈LT~与嵌套：结束指令，结束一个布尔逻辑串:二赋值R复位（2）计数器指令A.R端为1即清零B.置数C.正向计数（0・999,没有正溢出）A.反向计数（减到0,没有负溢出）B.计数器$1结果为1计数器为0,扫描结果为0计数器是STEP7编程语言的功能单元之一，用來计数。在CPU存储区中留有一块计数器区域。该存储区为每一计数器保留一个16位的字。语句表指令集提供了256个计数器。计数器指令，可以在一定范围内改变计数值：FR使能计数器（任意）L将当前计数器值装入累加器1LC将当前计数器值作为BCD码装入累加器1R复位计数器S计数器置位CU加计数器CD减计数器（3）装入和传送指令使用装入L和

7、传送T指令可以对输入和输出模块与存储区之间的信息交换进行编程。CPU在每次扫描屮都将无条件执行这些指令，也就是说，这些指令不受语句逻辑操作结果的影响。L装入LAR1AR2将地址寄存器2的内容装入地址寄存器1T传送TAR1AR2将地址寄存器1的内容传送到地址寄存器2（4）程序控制指令BE块结束（5）移位和循环移位SLW字左移（16位）SRW字右移（16位）（6）定时器FR使能定时器（任意）L将当前定