Arduino 语法手册.doc

《Arduino 语法手册.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、.#Arduino 语法    setup()     初始化函数    loop()      循环体函数    控制语句类似于C  //if        if...else       for     switch case     while       do... while     break       continue        return      goto    扩展语法类似于C  //;（分号）     {}（花括号）     //（单行注释）        /* */（

2、多行注释）     #define     #include    算数运算符类似于C  //=（赋值运算符）      +（加）        -（减）        *（乘）        /（除）        %（模）    比较运算符类似于C  //==（等于）        !=（不等于）     <（小于）        >（大于）        <=（小于等于）     >=（大于等于）    布尔运算符类似于C  //&&（与）     

3、

4、（或）       !（非）    指针

5、运算符类似于C  //* 取消引用运算符     & 引用运算符    位运算符类似于C      & (bitwise and)     

6、 (bitwise or)      ^ (bitwise xor)     ~ (bitwise not)     << (bitshift left)        >> (bitshift right)    复合运算符类似于C      ++ (increment)      -- (decrement)      += (compound addit

7、ion)      -= (compound subtraction)       *= (compound multiplication)        /= (compound division)      &= (compound bitwise and)       

8、= (compound bitwise or)    常量  constants 预定义的常量      BOOL    true false        引脚电压定义，HIGH和LOW【当读取（read）或写入（write

9、）数字引脚时只有两个可能的值： HIGH 和 LOW 】  教育资料.    HIGH（参考引脚）的含义取决于引脚（pin）的设置，引脚定义为INPUT或OUTPUT时含义有所不同。当一个引脚通过pinMode被设置为INPUT，并通过digitalRead读取（read）时。如果当前引脚的电压大于等于3V，微控制器将会返回为HIGH。 引脚也可以通过pinMode被设置为INPUT，并通过digitalWrite设置为HIGH。输入引脚的值将被一个内在的20K上拉电阻 控制 在HIGH上，除非一个

10、外部电路将其拉低到LOW。 当一个引脚通过pinMode被设置为OUTPUT，并digitalWrite设置为HIGH时，引脚的电压应在5V。在这种状态下，它可以 输出电流 。例如，点亮一个通过一串电阻接地或设置为LOW的OUTPUT属性引脚的LED。      LOW的含义同样取决于引脚设置，引脚定义为INPUT或OUTPUT时含义有所不同。当一个引脚通过pinMode配置为INPUT，通过digitalRead设置为读取（read）时，如果当前引脚的电压小于等于2V，微控制器将返回为LOW。 当

11、一个引脚通过pinMode配置为OUTPUT，并通过digitalWrite设置为LOW时，引脚为0V。在这种状态下，它可以 倒灌 电流。例如，点亮一个通过串联电阻连接到+5V，或到另一个引脚配置为OUTPUT、HIGH的的LED。        数字引脚（Digital pins）定义，INPUT和OUTPUT【数字引脚当作 INPUT 或 OUTPUT都可以 。用pinMode()方法使一个数字引脚从INPUT到OUTPUT变化】      Arduino（Atmega）引脚通过pinMode(

12、)配置为 输入（INPUT） 即是将其配置在一个高阻抗的状态。配置为INPUT的引脚可以理解为引脚取样时对电路有极小的需求，即等效于在引脚前串联一个100兆欧姆(Megohms)的电阻。这使得它们非常利于读取传感器，而不是为LED供电。      引脚通过pinMode()配置为 输出（OUTPUT） 即是将其配置在一个低阻抗的状态。      这意味着它们可以为电路提供充足的电流。Atmega引脚可以向其他设备/电路提供（提供正电流positive current）