arduino-语法手册

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1、Arduino语法手册Arduino的程序可以划分为三个主要部分：结构、变量（变量与常量）、函数。69结构部分一、结构1.1setup()1.2loop()二、结构控制2.1if2.2if...else2.3for2.4switchcase2.5while2.6do...while2.7break2.8continue2.9return2.10goto三、扩展语法3.1;（分号）3.2{}（花括号）3.3//（单行注释）3.4/**/（多行注释）3.5#define3.6#include四、算数运算符4.1=（赋值运算符）4

2、.2+（加）4.3-（减）4.4*（乘）4.5/（除）4.6%（模）五、比较运算符5.1==（等于）5.2!=（不等于）5.3<（小于）5.4>（大于）5.5<=（小于等于）5.6>=（大于等于）六、布尔运算符6.1&&（与）6.2

3、

4、（或）6.3!（非）七、指针运算符7.1*取消引用运算符7.2&引用运算符八、位运算符8.1&(bitwiseand)8.2

5、(bitwiseor)8.3^(bitwisexor)8.4~(bitwisenot)8.5<<(bitshiftleft)8.6>>(bitshiftright)九、

6、复合运算符9.1++(increment)9.2--(decrement)9.3+=(compoundaddition)9.4-=(compoundsubtraction)9.5*=(compoundmultiplication)9.6/=(compounddivision)9.6&=(compoundbitwiseand)9.8

7、=(compoundbitwiseor)变量部分十、常量10.1HIGH

8、LOW（引脚电压定义）10.2INPUT

9、OUTPUT（数字引脚（Digitalpins）定义）10.3true

10、fals

11、e（逻辑层定义）10.4integerconstants（整数常量）10.5floatingpointconstants（浮点常量）十一、数据类型11.1void11.2boolean（布尔）11.3char（有号数据类型）11.4unsignedchar（无符号数据类型）11.5byte（无符号数）11.6int（整型）6911.7unsignedint（无符号整型）11.8word11.9long（长整数型）11.10unsignedlong(无符号长整数型)11.11float（浮点型数）11.12double（双精度

12、浮点数）11.13string（chararray/字符串）11.14Stringobject（String类）11.15array（数组）十二、数据类型转换12.1char()12.2byte()12.3int()12.4word()12.5long()12.6float()十三、变量作用域&修饰符13.1variablescope（变量的作用域）13.2static（静态变量）13.3volatile13.4const十四、辅助工具14.1sizeof()函数部分十五、数字I/O15.1pinMode()15.2digi

13、talWrite()15.3digitalRead()十六、模拟I/O16.1analogReference()16.2analogRead()16.3analogWrite()PWM十七、高级I/O17.1tone()17.2noTone()17.3shiftOut()17.4shiftIn()17.5pulseIn()十八、时间18.1millis()18.2micros()18.3delay()18.4delayMicroseconds()十九、数学运算19.1min()19.2max()19.3abs()19.4co

14、nstrain()19.5map()19.6pow()19.7sqrt()19.8ceil()19.9exp()19.10fabs()19.11floor()19.12fma()19.13fmax()19.14fmin()19.15fmod()19.16ldexp()19.17log()19.18log10()19.19round()19.20signbit()19.21sq()19.22square()19.23trunc()二十、三角函数20.1sin()20.2cos()20.3tan()20.4acos()20.5a

15、sin()20.6atan()20.7atan2()20.8cosh()20.9degrees()20.10hypot()20.11radians()20.12sinh()20.13tanh()二十一、随机数21.1randomSeed()21.2random()二十二、位操作6922.1