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《CCD_application_自动化XXY对位平台.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、演講題目CCD應用實例-自動化XXY對位平臺中華科技大學機械工程學系By業師:招永鈞中華民國101年5月24日CCDElements1.CCD相機:解析度,ex.100萬畫素2.鏡頭:焦距,ex.65MM3.光源:ex.同軸光﹑環形光…4.機械平台:XXY三個運動方向5.影像擷取:ex.BMP圖檔﹑DirectShow﹑擷取卡SDK…6.Image-processing:ex.DeviceIndependentBitmap(DIB)﹑變灰階﹑二值化…7.影像辨識﹑視覺開發軟體8.AP應用軟體功能視覺開發軟體(
2、AOISoftware)1.Quick-Vision2.Euresys3.Cognex4.Mutech5.Matrox6.CorecoImaging7.Halcon8.LabVIEW9.…AOI1.AOI(AutomaticOpticalInspection)稱為自動光學檢測2.影像辨識﹑瑕疵分類﹑二維條碼檢測﹑工業產品品質檢測﹑生物醫學成像檢測﹑指紋辨識﹑人像辨識﹑車牌辨識﹑機械視覺﹑多媒體技術應用.觸控面板貼合機五個工作站1.Loading﹑Unloading(x1&x8switches)2.CCD(up
3、&down兩CCD,固定不動;先照上模,再照下模,然後XXY對位-3控)3.下模點塗膠(1控)4.合模(吸真空,照UV燈)5.上模點塗膠(2控)上模平台下模平台XXY對位平台機構XXY對位平台機構運作平台四個角落,各有一個旋轉軸,水平或垂直距離都是315MM每個旋轉軸下,都有一組XY十字運動滑塊有三個十字運動滑塊裝有馬達,兩組做X方向運動,另一組做Y方向運動兩個X馬達同方向運動,讓對位平台能做正負X方向運動Y馬達單獨作動,讓對位平台能做正負Y方向運動XXY三馬達適當調整運動方向,以及行程,能讓對位平台,對一旋
4、轉位置點,做CW或CCW方向旋轉運動CCD模組CCD三種對位標靶十字標靶玻璃角落玻離加工過的角落四組對位標靶上模上標靶上模下標靶下模上標靶下模下標靶上模上十字標靶上模下十字標靶下模上十字標靶下模下十字標靶十字標靶影像辨識參數1.XLength:64(pixel)2.YLength:64(pixel)3.PixelWidth:2(pixel)4.CrossLength:40(pixel)5.TargetType:0(十字標靶)上模上十字標變灰階二值化影像辨識–十字標靶蒐尋畫十字Profile定十字中心位置十字標
5、靶影像辨識algorithm由(640,480)中點(320,240)開始,在右下64x64區間,做特徵比對由內向外每一pixelstep,回字形,CCW方向,做特徵比對,一比對成功,即跳出routine十字標把中空白色十字為空方,若比對成功,再由白色十字交點,向下蒐索不同色pixel,找到後以CCW方向,蒐集邊界線,即黑色pixel十字標靶,亦即所謂的多方,做多方比對;空方跟多方都找到時,特徵比對結束上模上玻璃角落對位標靶上模下玻璃角落對位標靶下模上玻璃角落對位標靶下模下玻璃角落對位標靶玻璃角落標靶影像辨識
6、參數1.XLength:64(pixel)2.YLength:64(pixel)3.PixelWidth:2(pixel)4.CrossLength:40(pixel)5.TargetType:1(玻璃角落標靶)上模上玻璃角落標靶變灰階二值化影像辨識–玻璃角落標靶蒐尋上玻璃角落標靶影像辨識algorithm由(640,480)中點(320,240)開始,在右下(64+△x)x(64+△y)區間,做特徵比對由內向外每一pixelstep,回字形,CCW方向,做特徵比對,一比對成功,即跳出routine上玻璃角落
7、標靶,分水平線和垂直線,兩方向比對:-水平線起自綠十字右端,水平向右CrossLength長度;垂直線起自綠十字下端,垂直向下CrossLength長度;-水平線空方在下,為白色pixelwidth寬度,多方在上,為黑pixelwidth寬度;垂直線空方在右,為白色pixelwidth寬度,多方在左,為黑色pixelwidth寬度-水平線垂直線多空比對都成立,上玻璃角落標靶即找到,其定位點即綠十字中央交點,特徵比對結束上模上玻璃加工過的角落對位標靶上模下玻璃加工過的角落對位標靶玻璃加工過角落標靶影像辨識參數1
8、.XLength:64(pixel)2.YLength:64(pixel)3.PixelWidth:2(pixel)4.CrossLength:40(pixel)5.TargetType:1(玻璃加工過的角落標靶)上模上玻璃加工過的角落標靶變灰階二值化影像辨識–玻璃加工過的角落上標靶蒐尋影像辨識–玻璃加工過的角落下標靶蒐尋下玻璃加工過的角落標靶影像辨識algorithm由(640,480)中點(32
