Halcon学习笔记.doc

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1、Halcon学习笔记1、Halcon的自我描述ProgramLogicØEachprogramconsistsofasequenceofHALCONoperatorsØTheprogramcanbestructuredintoproceduresØThesequencecanbeextendedbyusingcontroloperatorslikeif,for,repeat,orwhileØTheresultsoftheoperatorsarepassedviavariablesØNoimplicitdatapassingisappliedØInputparametersofoperato

2、rscanbevariablesorexpressionsØOutputparametersarealwaysvariablesØHDevelophasnofeaturestodesignagraphicaluserinterfaceØAnHDevelopprogramisconsideredasaprototypicsolutionofthevisionpartofanapplicationØHDevelopistypicallynotusedforthefinalapplication由此可以看出，Halcon的定位是一个类库，有着完整、快速实现函数，同时提供了HDevelop作为快速

3、开发的图形化（IDE）界面；但是，Halcon程序并不是一个完整的最终应用软件，它没有用户界面，也不提供显示的数据（公用的数据格式）。Halcon的初学者也应当从参考Halcon的程序入手，熟悉Halcon类库，也即HDevelop-BasedProgramming；在此基础上，进入ORClass-OrientedProgramming。这也是Halcon推荐的开发方式：ThevisionpartissolvedwithHDevelop，andtheapplicationisdevelopedwithC++orVisualBasic。2、HDevelop界面的学习通过阅读Halcon的PP

4、T，学到了下面一些有用的信息：Ø文件——浏览示例，可以看到很多有用的例子；Ø程序窗体中，可以浏览与编辑Procedues（过程），这个其实就是自定义函数咯～还可以自己修改这些过程，并添加说明文档；ØF4——将函数语句注释掉；F3——激活；Ø本地过程（LocalProcedue）与外部过程（ExternelProcedue）3、基本语法结构Halcon的语法结构类似于Pascal与VisualBasic，大部分的语句是Halcon提供的算子，此外也包含了少部分的控制语句；不允许单独声明变量；提供自动的内存管理（初始化、析构及OverWrite），但句柄则需要显示释放；C++（算子模式）通过代

5、码导出，以C++为例，默认导出为算子型的语法结构，而非面向对象的；在此模式下，全部函数声明为全局类型，数据类型只需要用Hobject、HTuple两类类型进行声明；C++（面向对象）可以以面向对象的方式重写代码，也即利用类及类的成员函数；在这种模式下，控制变量的类型仍未HTuple，而图形数据可以由多种类型，如HImage等；其他语言（略）4、Halcon数据结构两类参数：图形参数Iconic(image,region,XLD)与控制参数Control(string,integer,real,handle)，在Halcon算子的参数中，依次为：输入图形参数、输出图形参数、输入控制参数、输出

6、控制参数；并且其输入参数不会被算子改变。图形参数Iconic：ImagesØMultiplechannelsØArbitraryregionofinterestØMultiplepixeltypes(byte,(u)int1/2/4,real,complex,direction,cyclic,vector_field)byte,uint2//灰度图像的标准编码int1,int2//Differenceoftwoimagesorderivateswithintegerprecision（？？）int4//两幅灰度图的频谱direction//图片边缘的梯度方向real//边缘提取及特定灰度值

7、的轮廓complex//图片频率分布cyclic//Assigningone"gray"valuetoeachcolor（？？）vector_field//连续图形的光学流分布RegionsØEfficientdatastructure(runlengthencoding)ØExtensivesetofoperatorsØFastestmorphologyonthemarket图形编码中，需要了解row和run两个术语；