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《哈工大机械原理—凸轮机构设计—23题.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、HarbinInstituteofTechnology机械原理大佶业二课程右称:机械原理设计题目:院系::班级:设计者:学号：至轮机构设计机电工程学院指导敦师：赵永强唐德感设计时间：2014⑸8哈尔滨工业大学1•设计题目如图2-1所不肓动从动件盘形凸轮机构，其原始参数见表2-1,据此参数设计该凸轮机构。图2・1设计育动从动件盘形凸轮机构，其原始参数见下表序号升程升程运动角升程运动规律升程许用压力角回程运动角回程运动规律1叫程许用压力角远休止角近休止角23120mm120°余弦加速度35“90°余弦加速度65°40''11()''2•确定凸轮机构推杆升程、回程运动方程(设定角速度为o=10ra
2、d/s)升程：(0<4)<2Ji/3)由公式可得：s=60-60*cos(3*4)/2)；v=90*3*sin(3*d/2)；a=l35**cos(3*<1)/2)；远休止：(2Ji/IKe©兀/9)由公式可得：s二120；v=0；a=0；回程：(8n/9<(l)<25Ji/18)由公式可得:s=60+60*cos2*[©-8兀/9]；v=T20*3*sin2*[C-8兀/9]；a=-240*cos2*[©-8兀/9]；近休止：(25Ji)由公式可得：s二0；v二0；3=0;3.编程程序段%凸轮推杆位移曲线；x=0:(pi/1000):(2*pi/3);sl=60-60*cos(1.5*x)
3、;y=(2*pi/3):(pi/1000):(10*pi/9);s2=120;z=(10*pi/9):(pi/1000):(29*pi/18);s3=60+60*cos(2*z-20*pi/9);m=(29*pi/18):(pi/1000):(2*pi);s4=0;plot(x,si,'b*,y,s2,*b*,z,s3,1b*,mzs4,*b*);Xia匕6丄('角度(1?3(1)1);ylabel('行程(mm)1);title移曲线T；grid;%推杆速度曲线;w=10;x=0:(pi/1000):(2*pi/3);vl=90*w*sin(1.5*x);y=(2*pi/3):(pi/10
4、00):(10*pi/9);v2=0;z=(10*pi/9):(pi/1000):(29*pi/18);v3=-120*w*sin(2*z-20*pi/9);m=(29*pi/18):(pi/1000):(2*pi);v4=0;plot(xfvlf1r1zyzv2z1r1zz,v3z1r1,m,v4,1r1)xlabel「角度(rad)');ylabel(，速度(mm/s)1);title('推杆速度曲线(w=10rad/s)1);grid;%凸轮推杆加速度曲线;w=10;x=0:(pi/1000):(2*pi/3);al=135*wA2*cos(3*x/2);y=(2*pi/3):(pi/
5、1000):(10*pi/9);a2=0;z=(10*pi/9):(pi/1000):(29*pi/18);a3=-240*wA2*cos(2*(z-10*pi/9));m=(29*pi/18):(pi/1000):(2*pi);a4=0;plot(x,al,1fyff1m1,zza3,1m1)xlabel(*角度(rad)*);ylabelL加速度(mm/sA2)1);title(1推杆加速度曲线(w=10rad/s)1);grid;%ini轮机构dsdp-s线图，偏距和s0的确定；x=0:(pi/1000):(2*pi/3);sl=60-60*cos(1.5*x);nsl=-90*sin
6、(1・5*x);y=(2*pi/3):(pi/1000):(10*pi/9);s2=120;ns2=0;z=(10*pi/9):(pi/1000):(29*pi/18);s3=60+60*cos(2*z-20*pi/9);ns3=120*sin(2*z-20*pi/9);m=(29*pi/18):(pi/1000):(2*pi);s4=0;ns4=0;n=-100:(pi/100):150;yh=tan(25*pi/36)*n-83;k=-100:(pi/100):150;ys=tan(5*pi/36)*k-23;P=-100:(pi/100):150;yp=-(25*pi/36)*p;xo
7、=-20;yo=-80;plot(nsl’sl/1b1,ns2,s2f1b1zns3fs3z'b1fns4,s4f1b1zn,yhz1g1zkzysz1r1zpzypr•g*zxo.yo,•**);xlabel(*dsdp');ylabel(’S');title(*sO,e的确定J;grid;%确定最小曲率半径；V=[]；symsxlx2x3x4x5s0=80;e=20;sl=60-60*cos(1.5*xl
