三菱报警号分析.doc

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1、三菱报警号分析故障处理要点•报警发生的同时，请使伺服SON处于OFF状态，切断电源。报警•警告发生时，参照木章消除原因。9.1报警•警告一览表运行小发生故障时会显示报警或警告。发生报警或警告时，请遵循9.2节和9.3节所述法进行相应的处理。如果发生报警，ALM变为OFF。如果设定参数No.PD24为“□□□】”，能够输岀报警代码。报警代码是以bitO〜bit2的ON/OFF输出的。警告(AL.92〜AL.EA)没有报警代码。表屮的报警代码在报警发生时输出。正常时不输出报警代码。消除报警的原因Z后，可以用报警的消除栏屮任意有O的方法进行解

2、除。警告在发生原因被消除后会自动解除。(注2)显示名称报警代码报警解除AL.92电池断线警告AL.96原点设定错谋警告警比.AL.99行程限警告AL.9F电池警告AL.E0过再生警告显示CN1CN123(bitl)CN124(bitO)名称电源OFF-ON当前报警画面下按“SET”报警复位(RES)AL.El过载警告1AL.10010欠压OOOAL.E3绝对位置计数器警告AL.12000存储器异常(RAM)OAL.E5ABS超时警告AL.13000时钟异常OAL.E6伺服紧急停止警告AL.15000存储器异常2(EEP-ROM)O冷却风

3、扇速度降低AL.16110编码器异常1(电源接通时)OAL.E8警告AL.170AL.190AL.1A1AL.201AL.241AL.251AL.300AL.311AL.321AL.330AL.351AL.370AL.450AL.460AL.470AL.500AL.510AL.521AL.8A0AL.8E00基板异常OAL.E9主电路OFF警告0存储器异常3（Flash-ROM）OAL.EAABS伺服07警告0电机配合异常OAL.EC过载警告20编码器异常2OAL.ED输出功率过人警告0主电路异常OOO0绝对位置消失O1再生异常（注1）

4、0（注1）0（注1）01过速OOO0过电流O1过电圧OOO1指令脉冲频率异常OOO0参数异常O1主电路元器件过热（注1）0（注1）0（注1）01伺服电机过热（注1）0（注1）0Gi1）01冷却风扇异常O1过载1（注1）0（注1）0Gi1）01过载2（注1）0（注1）0（注1）01误差过犬OOO0串行通信超时异常OOO0串行通信异常OOO88888看门狗O注1.消除产生原因之后等待约30分钟，玄到完全冷却之后再进行。报警的处理方法注意•报警发生时，只有当消除报警原因并确保安全后才能解除报警，重新运行伺服电机。否则可能导致损伤。•发生绝对位

5、置消失(AL.25)时，必须再次执行原点设定。否则可能引起机械异常工作。•报警发生的同时，请使伺服开启(SON)OFF,切断电源。要占•发生以下报警时，不要反复解除报警重新启动运行。否则可能造成伺服放人器•伺服电机故障。消除产生的原因Z后等待约30分钟，玄到完全冷却Z后再重新启动运行。•再生异常(AL.30)•过载1(AL.50).过载2(AL.51)•报警可以通过电源的0FF-ON,在当前报警画血下按“SET”按钮或置复位(RES)为0N解除。详情请参照9.1节。发生报警，故障信号(ALM)变为OFF,伺服电机的动态制动器动作，电机停

6、止，显示部分将显示报警代码。请按照本节的方法消除报警原因。也可参照选件的MRConfigulator(伺服设置软件)中的发生原因。显示名称内容发生原因处理方法AL.10欠压电源电圧低。1.电源电圧低。检杳电源。MR-J3-DA:AC160V以下MR-J3-DA1：AC83V以下2.控制电源瞬间停电在60ms以上。2.由于电源容量不足，导致启动时电源电压下降。3.母线电压下降到下面的电压以下。MR-J3-DA:DC200VMR-J3-DA1：DC158V4.伺服放人器内的元件故障。调查方法卸-卜除控制电路电源以外所有的线缆,即使置电源为O

7、N也发生报警。史换伺服放人器。AL.12存储器异常(RAM)RAM存储器异常更换伺服放人器。AL.13时钟异常卬刷线路板异常伺服放人器内的元件故障。调杳方法卸一F除控制电路电源以外所有的线缆即使置电源为ON也发生报警(AL12.AL13的任一个)。显示名称内容发生原因处理方法AL.15存储器异常2(EEP-ROM)EEP-ROM异常1.伺服放人器内的元件故障。u.V.w的动力线从伺服驱动器上卸下，即使伺服ON也发生报警(AL.24)o调杳方法史换伺服放人器。2.EEP-ROM的写入次数超过10力次。AL.16编码器异常1(电源导通时)编

8、码器和伺服放人器的通信出现异常。1.编码器接头(CN2)脱落。正确连接。2.编码器故障。更换伺服电机。3.编码器线缆故障。(断路或短路。)修理或更换线缆。4.参数的设定屮编码器线缆的种类(2线武，4线式)的