汽车机械构造.ppt

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1、二、平面四杆机构输出件的急回特性摆角θψC1C2DAB1B2B1C2∵:1>2,∴:t1>t2,v1

2、>0。BACB1B2C2C1C2BB1AC1B2CθθAB1DC∞B2=三、平面机构的压力角和传动角、死点F1=FcosαF2=Fsinα在不计摩擦力、惯性力和重力的条件下，机构中驱使输出件运动的力的方向线与输出件上受力点的速度方向间所夹的锐角，称为机构压力角，通常用α表示。ABCDαγδFvcF1F21、机构压力角:传动角：压力角的余角。vcABCDαγδFF1F2通常用γ表示.机构常用传动角大小及变化来衡量机构传力性能的好坏。FABC123vB3αFvB3ABC123α=0°γ=90°αnαvFvB3FABC231αvFδ=arcc

3、os{[b2+c2-d2-a2+2adcos]/2bc}.=0,δmin=arccos{[b2+c2-(d-a)2]/2bc}2、最小传动角的确定B’C’δminF2ABCDγδFvcF1abcdδγFVcγ=δ或γ=180-δB’’C’’δmaxγ=180,δmax=arccos{[b2+c2-(d+a)2]/2bc}γmin=[δmin,180-δmax]minBACB’B’’C’C’’minmin=’=arccos（a+e)/b为提高机械传动效率，应使其最小传动角处于工作阻力较小的空回行程中。B’C’’AC’B

4、B’’C’’’eab3机构的死点位置在不计构件的重力、惯性力和运动副中的摩擦阻力的条件下，当机构处于传动角γ=0°（或α=90°）的位置下，无论给机构主动件的驱动力或驱动力矩有多大，均不能使机构运动，这个位置称为机构的死点位置。F1=FcosαF2=FsinαDABCFαvBFDACvα曲柄摇杆机构：若以摇杆CD为主动件，则当连杆与曲柄共线时，机构传动角为零曲柄滑块机构的死点位置传动机构中使机构通过死点的措施：措施一：将两组以上组合而使各组机构死点错位排列措施二：加装飞轮利用惯性使机构通过死点位置机车车轮联动机构缝纫机脚踏板机构利用死点实现

5、特定工作要求的机构示例：飞机起落架机构工件夹紧机构四、运动的连续性连杆机构的运动连续性：指该机构在运动中能够连续实现给定的各个位置。连杆机构的运动不连续的问题：错位不连续；错序不连续。A(B’)BCC1C2C’1C’C’212DB1B3B2C1C3C2AD8–4、平面四杆机构的运动设计1、基本问题根据机构所提出的运动条件，确定机构的运动学尺寸，画出机构运动简图。1）根据给定的运动规律（位移、速度和加速度）设计四杆机构；a实现连杆的几个位置c实现两连架杆的对应角位移、角速度和角加速度（颚式碎矿机、惯性筛）b实现输出构件的急回特性2）根据给定

6、的运动轨迹设计四杆机构；A0A1B3A3A2B2B1B0E2E1E3213)综合功能1）实验法3）解析法2）几何法2、设计方法实现连杆位置；实现轨迹；实现速度要求一根据给定的连杆位置设计四杆机构B1B2B3C2C3C1ADc23c12b23b12二按给定行程速度变化系数设计四杆机构已知：求：A的位置，并定出C1DB1C2B2AO90-90-(>1)AB=(AC2-AC1)/2BC=(AC1+AC2)/2AC1=BC-ABAC2=BC+AB180°（K-1）（K+1）θ=确定比例尺C1DB1C2B2AO90-90-曲柄

7、滑块机构已知：C1、C2位置（行程H），K导杆机构已知：B1C2AC1BB2Cθo900-e900-θAB1DC∞B2=三根据给定两连架杆的位置设计四杆机构1、刚化反转法如果把机构的第i个位置ABiCiD看成一刚体(即刚化)，并绕点D转过(-1i)角度(即反转)，使输出连架杆CiD与C1D重合，称之为“刚化反转法”。DACiB1BiC11i111iB’iA’1iB1DB2B3E1E3AADB3E3A3’DB3’E3，C1给定两连架杆上三对对应位置的设计问题E2112323B1DE1AB2’E2’A2’2封闭矢量

8、四边形法把三组对应角位置带入,可得关于的三元一次方程组ABCDcbadxyC1DAC2F1F2C2’D’B1题2-12题2-8EC2B2DAB1C1