【精品】机械制造装备设计 试卷及答案第09套.doc

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1、1题号—・二三四五六七总分复核人分值1040301010100得分（考试时间：120分钟适用机制专业L一、概念题（每题2分，共10分）1、工业机器人位姿2、定位误差3.立体仓库得分批阅人4、生产线节拍5、机器人自由度二、简述题（每题10分，共40分）批阅人1、工业机器人的驱动方式有那些?如何选用驱动方式？2、柔性制造系统的组成和规划内容是什么？3•试述根据什么原则，选择支承件的截而形状，摇臂钻床摇臂的截而为何种形状？为什么为该形状？4、六点定位原理是什么？平面定位时其定位元件如何选择?三、分析题(每题10分，共30分)得分批阅人a)1・如上图所示，推力轴承在轴前、后支

2、承的配置b)AC)形式，应响主轴轴向刚度和主轴热变形的方向和大小。试分析下列四种配置形式之条件与适应场合2•试述无轨运输小车(AGV)的组成是什么？3.试述机床的基本参数包括那些内容？四、计算题（共10分）得分批阅人加工某一工件采用一面两孔定位，大孔采用一个圆柱销定位，小孔采用一个菱形销。已知大孔直径□=2护°写出其结构式写出V…VI轴间变速组的变速范围公式及其大小。II写出VT轴变速范圉公式及其大小。找出轴IH-VI轴的计算转速。mm,圆柱销直径£=2^000（mm,小孔直径D2=lQ000mm,菱形销直径两孔中心距L=4血0.0mm,试计算转角误差。分析各定位元件

3、所限制的自由度。五•转速图设计：根据下图所示Z3040摇臂钻床主传动系统转速图,回答卜列问题。（10分）得分批阅人Z3040摇臂转床主传动系统转速图2000125080063050040031525020016012510080634025《机械制造装备设计》答案（9）%1.概念题（10分每小题2分）1.工业机器人的位置与姿态，是指机器人末端执行器的位置坐标。其姿态是指末端执行器的三个转动角度。（2分）2.定位误差：加工工序基准，在加工方向上的，最大位置变动量。（2分）3.立体仓库：自动化仓库称为立体仓库。采用多层货架，自动存取物料的系统。（2分）4.生产节拍：指在连

4、续完成相同的两个产品，之间的间隔时间称为生产节拍。（2分）1.工业机器人的自由度与姿态:自由度，是指机器人末端执行器（1分）其姿态是指末端执行器的三个转动口由度。（1分）的三个移动自由度，。%1.简答题（每小题10分，共计40分）1.答；1）驱动方式：电机驱动、液压驱动、气动。（3分）2）：（1）负载在lkw以下的工业机器人，多采用电动机驭（2分）（2）直流伺服电机与步进电应用广泛,交流服电机是新近的发展。（3分）（4）液压驱动用于重型机器人，轻负荷用气动。（2分）2•答：1）是一个以网络为基础，面对车间的开方式集成制造系统。拥有CAD、数控编程、工夹具管理、质量管理

5、、数据采集等功能，可根据制造任务与纶产环境的变化，迅速调整，以适应多品种、中想批生产。（4分）2）基本组成：（1）加工子系统：加工装备、工艺装备、辅助装备（3分）。（2）物流子系统：工件流、刀具流（2分）（1分）（3）控制子系统。3.答（计10分）1）,空心截面的刚度都比实心的大，同样截面形状和面积，外形尺寸大，抗弯刚度与抗扭刚度高。（3分）2）圆形截面抗扭刚度比方形的好，而抗弯矩小。（2分）3）封闭界面远比开II截面的刚度高，特别是抗扭刚度。（2分）4）摇臂在加工时，既有弯又有扭，因此选非圆非方空心封闭形状，且高度尺寸大于宽度尺寸。（3分）4•答：计10分）1）采用

6、六个按一定规则布置的约束点，限制了工件的六个自由度，使工件实现了完全定位。（4分）2）粗加工采用支承钉、可调支承、自位支承定位。（3分）3）精加工支承板定位。（3分）%1.分析题（30分，每小题10分）1.答：1）图（a）前端配置：两个轴向推力轴承都置于前支承处，前支承处发热量大，温升高，但主轴受热向后伸长，不影响轴向精度，对提高轴向刚度有利。用于高精度机床或数控机床。（4分）2）图（b）后端配置：两个轴向推力轴承都置于后支承处前支承处发热量小，温升低，但主轴受热向前伸长，影响轴向精度，用于普通精度机床。（4分）3）图（c）两端配置：主轴受热伸长时■应响主轴承的轴向间

7、隙，须有轴向补偿热膨胀，用于短主轴。（2分）1.答：无轨小车（AGV）的组成：（1）车体：由车架、车轮、减速器组成。（2分）（2）电源装置：24V或48V蓄电池及充电装置（2分）。（3）驱动装置：减速器、制动器、速度控制器。（2分）（4）转向装置：绞轴转向式、差动转向式。（2分）（5）车上控制装置、通信装置。安全装置。（2分）3•答：1）尺寸参数：指机床主要结构尺寸参数，通常包括与被加工零件有关尺寸，标准化工具或夹具安面平面尺寸。（4分）2）运动参数：机床执行件，如主轴、工件安装部件（工作台）的运动速度。（4分）3）动力参数：机床的各种驱动电机的功率