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1、浙师大《机械制造装备设计》试卷（闭卷）试卷编号：04（考试时间：120分钟适用机制专业）1题号一二三四五六七总分复核人分值10203021127100得分一.选择题得分批阅人1.称为机器人的机械本体,也称为主体的是()A手臂B.末端执行器C.机座D.操作机2.机床传动系统各末端执行件之间的运动协调性,和均匀性精度,称为（）A.几何精度.B.运动静度,C.传动静度.D.定位精度.3.要求导轨导向性好,导轨面磨损时,动导轨会自动下沉,自动补偿磨损量,应选().A.矩形导轨B,三角形导轨C.燕尾形导轨.D.圆柱形轨4.机床主
2、运动空转时，由于传动件摩檫，搅拌，空气阻力等，使电动机消耗的部分功率，称为（）。A．切削功率B。机械摩檫耗损功率C。空载功率D。额定功率。5.把毛坯从料仓送到机床加工位置，称为（）A．上料器B。隔料器C。减速器D。分路器6.借用模具对板料施加压力,迫使板料按模具形状,尺寸进行剪裁或塑性变形,得到要求的金属板的设备,称为()A.挤压机B.冲压机C.轧制机D.锻造机7..机床定位部件,运动达到规定位置的精度,称为().A.几何精度B.运动精度C.传动精度D.定位精度8.在自动引导小车(AGV)的导向系统中,有陀螺仪,该导航
3、方式称为().A．电磁引导B。惯性导航C。光学引导D。激光导航。9.要求导轨可以承受较大的顚覆力矩，高度较小，结构紧凑，间隙调整方便，应选择（）A.矩形导轨B,三角形导轨C.燕形导轨D.圆柱形导轨10．刀架定位机构要求定位精度高、重复定位精度高、定位刚度好，经常采用（）。A.圆锥销定位。B..圆柱销定位C.端面齿盘定位。二．填空题（20分）得分批阅人1.摇臂钻床的主要参数是_____________.2.在系列型譜中,结构典型,应用最广泛的,是所谓的__________产品.3.机床抗振性包括两个方面:抵抗受迫振动和_
4、___________的能力.4.传动轴通过轴承,在箱体内轴向固定的方法,有一端固定,和________两类.5.滑动导轨间隙常用_____________和镶条来调整.6.目前在刀架的定位机构中,多采用锥销定位和__________定位.7.滚珠丝杠常用预拉伸长方式,以提高拉亚刚度和补偿__________.8．在数控机床进给系统中，齿轮传动间隙的消除，有刚性调整法和两类。9．用垫片式调整滚珠丝杠螺母副的间隙时，通过改变来改变两螺母之间的轴向距离，实现轴向间隙消除或预紧。，10.导轨卸荷方式有,液压卸荷方式,气压卸荷
5、方式.11.在机器人关节坐标轴轴线位置的选择中,对回转关节,取与i关节的轴线重合。12.齐次坐标变换矩阵[]是将[]和合写在一起表示。13.在末端执行器上，所夹持工件的角速度“ω”是所有回转关节的矢量和。14.升降台铣床的主要参数是工作台工作面的宽度，主要性能指标是工作台工作面的。15．机械制造装备的精密化，成为普遍的发展趋势，从微米级发展到亚微米级，乃至。16．任何一个表面都可以看成一条曲线（或直线）沿着另一条曲线（或直线）运动的轨迹，这两条曲线（或直线）称为该表面的。17．当运动部件低速运动时,主动件匀速运动,从动
6、件往往出现速度不均匀的跳跃式运动,这种现象,称为__________.18．滚动轴承的预紧力分为三级，轻预紧力适用于高速主轴，中预紧力适用于中、低速主轴，适用于分度主轴。19．工作空间是指工业机器人正常运行时参考点能在空间活动的最大范围。20．在末端执行器的参考点P，相对于基座坐标系的速度，可通过相应变量对时间的微分而得到。三．问答题（30分每小题6分）得分批阅人1．主轴箱设计中，为什么要遵循“传动副前多后少”的原则？.2．工业机器人与机床，在基本功能和工作原理上有何异同？3在生产线专用机床的总体设计中，“三图一卡”的
7、设计工作指的是什么?4若主轴刚度低，支承刚度高，主轴跨度如何选择？5.试述确定标准公比φ的原则是什么?四．分析推导题（21分每小题7分）得分批阅人1.试述根据什么原则，选择支承件的截面形状，摇臂钻床摇臂的截面为何种形状？为什么为该形状？2.某数控机床工作台驱动如下图所示，求变换到电机的转动惯量J?参数齿轮Z1齿轮Z2Ⅰ轴丝杠电机n(r/min)720360360360720J(kg/m)20.010．160.0040．0120.224重量G=3000NV工作台系统图丝杠导程S=5mmⅠ3.在数控机床变速箱中，用调速电机
8、无级调速，试导出变速箱的公比等于电机恒功率调速范围时，变速箱的变速级数Z的表达式。五．试分析及床主轴的前轴承精度，一般要比后轴承的精度高一级。（12分）得分批阅人六．滚珠丝杠预拉伸的目的是什么？为达到预拉伸的目的，滚珠丝杠厂家采取什么措施？（7分）得分批阅人《机械制造装备设计》答案(4)一．选择题（10分每小题1分）1.D2.C3
