PLC发展及应用.doc

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1、PLC的发展及其在生活中的实际应用关键词:发展历史未来趋势应用PLC发展历史:起源:1968年美国通用汽车公司提出取代继电器控制装置的要求。1969年,美国数字设备公司研制出了第一台可编程控制器PDP-14,在美国通用汽车公司的生产线上试用成功,首次采用程序化的手段应用丁电气控制,这是第一代可编程序控制器,Programmable,称是世界上公认的第一台PLC°1969年,美国研制出世界第一台PDP-141971年,日本研制出第一台DCS-81973年,徳国研制出第一台PLC1974年,中国研制出第一台PLC发展:20世纪70年代初出现

2、了微处理器。人们很快将其引入可编程控制器,使PLC增加了运算、数据传送及处理等功能,完成了真正具有计算机特征的T业控制装置。此时的PLC为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。个人计算机发展起来后,为了方便和反映可编程控制器的功能特点,对编程序控制器定洛为ProgrammableLogicController(PLC)o20世纪70年代中末期,可编程控制器进入实用化发展阶段,计算机技术已全面引入可编程控制器中,使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及极高的性价比奠定了它在现代工

3、业屮的地位。20世纪80年代初,对编程控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。世界上生产可编程控制器的国家日益增多,产量日益上升。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。20世纪80年代至90年代中期,是PLC发展最快的时期,年增长率一直保持为30〜40%。在这时期,PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高,PLC逐渐进入过程控制领域,在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。20世纪末期,可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。这个时期发展了大型机和超小型机、诞生了各种各样的特殊功

4、能单元、生产了各种人机界面单元、通信单元,使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。PLC的应用领域:(1)开关量的逻辑控制这是PLC最基木、最广泛的应用领域,它取代传统的继电器电路,实现逻辑控制、顺序控制,既可用于单台设备的控制,也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。(2)模拟量控制在工业生产过程当中,有许多连续变化的量,如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使对编程控制器处理模拟量,必须实现模拟量(Analog)和数字量(Digital)之间的A/D转换

5、及D/A转换。PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块,使可编程控制器用于模拟量控制。(3)运动控制PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置來说,早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构,现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能,广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。(4)过程控制过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为T业控制计算机,PLC能编制各种各样的控制算法程序,完成闭环控制。PID调节是

6、一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块,目前许多小型PLC也具有此功能模块。处理一般是运行专用的PID子程PID序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。(5)数据处理现代PLC具有数学运算(含矩阵运算、函数运算、逻辑运算)、数拯传送、数拯转换、排序、查表、位操作等功能,可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据对以与存储在存储器中的参考值比较,完成一定的控制操作,也可以利用通信功能传送到别的智能装置,或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统,如无人控制的柔性制造系统;也可用于过程控

7、制系统,如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。(6)通信及联网PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展,工厂自动化网络发展得很快,各PLC厂-商都十分重视PLC的通信功能,纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC都具有通信接口,通信非常方便。总结:PLC使许多产业走向了自动化,为人们生活带来了很大的便利,比如在交通中的应用红绿灯等,未來PLC的应用将更加广泛。

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