MBCU与控制器RS485通信协议.doc

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1、MBCU与控制器RS485通迅协议1.数据传输模式RTU模式每个字节(们位)的格式为：位格式：1起始位8数据位，按先最低有效位(LSB)”最高有效位(MSB)顺序发送1奇偶校验位，本规约采用偶校验1停止位帧校验域：包含对全部报文内容执行的，基于循环冗余校验码(CRC)算法的错误校验域，CRC域检验整个报文的内容，不管报文有无奇偶校验域，均执行此校验。帧描述：节点地址功能代码数据CRC1字节1字节0-252字节CRCLCRCH2.ModBus应用协议层ModBus是一项应用层报文传输协议，用于在通过不同类型总线或网络连接的设备之间的客户机/服务

2、器通信，本通信协议基于通用工业标准的ModBusRTU通信协议，本通信规约支持功能码0x03、0x06两种功能码和错误响应帧。2.1.功能码0x03读寄存器请求帧格式:从机地址0x03寄存器起始地址寄存關个数CRC校验1byte1byte2byte2byte2byte从机地址:1-247;0x03:读寄存器的功能码；寄存器起始地址:高位在前，低位在后;寄存器数量:高位在前，低位在后；CRC校验:低位在前，高位在后。响应帧格式：从机地址0x03字节数寄存器值CRC校验1byte1byte1byteNbyte2byte从机地址：—247;0x03

3、:读寄存器的功能码；字节数：实际存储器值的个数；寄存器值：每两个字节表示一个寄存器，高位在前，低位在后，共NP个字节（N为寄存器数量）；CRC校验：低位在前，高位在后。2.2.功能码0x06写单个寄存器请求帧格式:从机地址0x06寄存器地址寄存88值CRC校验1byte1byte2byte2byte2byte从机地址:1-247；0x06:写单个寄存器的功能码;寄存器地址:高位在前，低位在后；寄存器值:高位在前，低位在后；CRC校验:低位在前，高位在后。响应帧格式：从机地址0x06寄存器地址寄存器值CRC校验1byte1byte2byte2b

4、yte2byte从机地址:1-247;0x06:写单个寄存器的功能码;寄存器地址:高位在前，低位在后；寄存器值:高位在前，低位在后；CRC校验:低位在前，高位在后。2.3.错误响应赖错误响应:从机地址功能码+0x80错误码CRC校验1byte1byte1byte2byte从机地址：—247;功能码+0x80:错误功能码；错误码类型如下：01:不支持的功能码;02:起始地址错误;04:数据读写失败;CRC校验：低位在前，高位在后。1.寄存器编址3.1.MBCU寄存器编址蓄电池设备地址为0x02。3.1.1.读寄存器地址及其数据寄存器地址数据定义

5、比例系数價移・单位0x0100总电压0.10V0x0101总电流0.110000A0x0102单体电池最大电压0.0010V0x0103单体电池最小电压0.0010V0x0104电池最大温度（低字节）1-40°C0x0105电池最小温度（低字节）1-40°C0x0106电池SOC（低字节）0.40%0x0107系统状态（低字节）100x0108主继电器状态（放电高字节充电低字节）100x0109放电允许命令103.1.1.1.系统状态数据内容會义说明0x01系统正常OxOf系统故障3.1.1.2.主继电器状态数据内容含义说明高字节放电继电器状

6、态电回路继电關状态，0•断开;4•闭合。低字节充电继电器状态电回路继电器状态，0•断开；4•闭合。3.1.1.3.放电允许命令数据内容含义说明0x01运行放电0x00禁止放电3.1.2.写寄存器地址寄存器地址数据定义比例系数1B移量单位0x0200充电机输出电压10V0x0201充电机输出电流1A0x0202系统控制模式10x0203高压继电器控制命令3.1.2.1.高压继电露控制命令数据内容含义说明0x01继电器闭合0x00继电器断开