[精品]08机电机械工程控制基础.doc

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1、华中科技大学文华学院2010〜2011学年度第一学期《机械工程控制基础》期末考试试卷A考试时间：年月日考试方式：（闭卷）学号专业班级学生姓名成绩课程性质：（必修）使用范围：（本科）题号二三四五六七总分得分一、选择题（每小题2・5分，共25分）1、系统能正常工作的首要条件是（）oA.系统的经济性B.系统的自动化程度C.系统的响应速度D.系统的稳定性2、系统和输入已知，求输出，并对系统动态特性进行研究，称为（）oA.系统综合B.系统设计C.系统分析D.系统辨识3、以下几个微分方程表示的系统中，属于线性定常系统的是（）。A.€(0+2兀。(()+2=2兀・(/)B・xo(t)+2xo(t)+2x

2、o(t)=2x.(Z)C・xo(t)+2xo(t)+2t=2xz(/)D.x；(r)+2x()(/)+2/=2xz(/)4、两个二阶系统的超调量Mp相等，此二阶系统具有相同的（）。图1所示环节属于（)oA.惯性环节B.微分环节5、图1（题5图）6、线性系统的单位斜坡响应为乙⑴=t-T-vTe丁，则该系统的单位脉冲响应为（）。A.w(/)=l—w"B.w(t)=l-Te-t/TC.w(r)=e~^17、已知系统开环频率特性的Nyquist图如图2所示，则该系统的型次为（）。A.0型B・I型C.II型D.无法确定8＞要想减少二阶欠阻尼系统的上升时间，可以采取的措施是（）oB.E不变，减小3nC

3、.3“减小，增大gD.3八不变,9、一个系统稳定的充要条件是（）oA.系统的全部极点都在［s］平面的左半平面系统的全部极点都在［s］平面的右半平面C.系统的全部极点都在［s］平面的上半平面D.系统的全部极点都在［s］平面的下半平面710.一阶系统的传递函数为G（s）=,则其单位阶跃响应曲线在7时的2s+1切线斜率为（）oA・7B・・7C・3.5D・-3.5二、（10分）证明图3所示的机械系统和电网络系统是一个相似系统。V//////,机械系统RLC网络图3（题二）三、（10分）通过方框图的等效变换方法求图4所示系统的传递函数G⑸二C（s）/R⑸。图4（题三）四、（12分）设单位反馈系统的开

4、环传递函数为$⑶.*“（$*「5）（$*刁，若要求系统特征根均位于s=-1的垂线之左，试求满足条件的K值范围。五、（15分）设一单位反馈系统对数幅频特性如图5所示（最小相位系统）。（1）写出系统的开环传递函数；（2）判别系统的稳定性；（3）如果系统是稳定的，则求输入为r（t）=2+2/时的稳态误差六、（18分）某系统开环频率特性为Uco）=:j+j（o）（l+j10（d）（1）绘制该开环频率特性的极坐标图（Nyquist图）；（2）在Nyquist图上标出相角裕度与幅值裕度；（3）分析相应闭环系统的稳定性。七、（10分）如图6所示，其中ABCD是未加校正环节前系统的Bod£图；ABEFL是

5、加入某种串联校正环节后的Bode图，试说明它是哪种串联校正方法；写出校正环节的传递函数，并说明它对系统性能的影响。dB丄U1/1UU图6（题七）