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《基于AMESim的某大型专用自调平平台的液压系统模拟仿真与实验研究.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、摘要目前大型专用自调平平台的自动调平系统应用非常广泛，它主要用于军用设备以及工业过程中的调平领域。由于平台水平度测量结果是否能满足精确需求不仅取决于测量精度，更取决于自动调平系统设备本身的位置姿态精度，因此研究开发一种能够保持时间长、精度高、可靠性好、可维护性强的自调平系统，是一项十分重要的工作。文章针对大型自调平平台调平精度的实际需求，主要从自动调平的总体方案设计、调平液压系统的设计、液压系统的建模仿真及实验过程等几个方面入手进行深入研究，运用仿真软件AMESim对液压系统进行模拟仿真，通过与实验结果对比
2、分析，最终确定了调平系统设计的合理性及可靠性。主要完成以下三个方面：1.自动调平总体方案的设计。在广泛分析与归纳国内外自动调平技术的基础上，主要分析了自动调平系统的整个流程，提出了具体的调平总体方案，确定了最合理的调平支撑方式以及调平方法；对工作平台的测平和调平装置进行了设计，并对工作平台的模型进行了建模分析，通过基于Matlab编写程序实现了对数据的处理。2.调平液压系统的设计与仿真。为了满足调平系统的工作要求，设计了可行的调平液压系统，初步确定了各项基本参数，为仿真分析提供原始数据；着重对调平液压系统的
3、数学模型进行了研究；对液压仿真软件AMESim进行介绍并运用此软件对所设计的调平液压系统进行了建模仿真模拟，通过对千斤顶的流量、位移等变化曲线来分析了此液压系统仿真模型的正确性。3.搭建实验平台与分析。结合调平方案及工况分析，对整个调平系统进行了实验，通过将实验结果与仿真结果对比分析，验证了自动调平液压系统方案的科学性和可行性。为其它大型自调平平台自动调平系统的研究奠定了一定的技术基础。关键词：自调平平台，液压系统，AMESim仿真，实验验证IAbstractCurrentlylargededicateds
4、elf-adjustingautomaticlevelingsystemiswidelyusedflatplatform,whichismainlyusedforindustrialprocessesandmilitaryequipmentlevelingfields.Whetherornottheleveloftheplatformtomeettheexactneedsofthemeasurementresultsdependsnotonlyonthemeasurementaccuracy,butalso
5、dependsonautomaticlevelingsystemequipmentitself,thepositionandorientationaccuracy,sothedevelopmentofawaytomaintainalongtime,highaccuracy,reliability,maintainabilitystrongself-levelingsystem,isaveryimportantjob.Aimingattheactualneedsoflarge,self-levelingpla
6、tformlevelingaccuracy,mainlyfromtheaspectsofself-levelingoverallprogramdesign,designlevelinghydraulicsystem,hydraulicsystemmodelingandsimulationandexperimentalprocessinabidtocarryoutin-depthresearch,theuseofAMESimsimulationsoftwaresimulationofthehydraulics
7、ystem,bycomparisonwiththeexperimentalresults,andultimatelydeterminetherationalityandreliabilityofthelevelingsystemdesign.Inthispaper,completedmainlyincludethefollowingaspects:1.Designoftheoverallprogramofautomaticleveling.Inanextensiveanalysisandsummarized
8、athomeandabroadbasedautomaticlevelingtechnology,itanalyzestheautomaticlevelingsystemofthewholeprocessputforwardspecificlevelingtheoverallprogramtodeterminethemostreasonablewayandlevelingsupportlevelingmethods
