其他齿轮机构.ppt

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1、第十章其他齿轮传动第一节斜齿圆柱齿轮传动一．斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成与传动特点斜齿与直齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成发生面基圆柱rKbKB平行基圆柱母线的KK线rKbKBKrbKAABKrbKAABKKrbAABKKrbAABKKrbAAB沿齿宽同时进入与退出啮合。KKrbAA渐开面BAA平行于基圆柱母线与轴线垂直的平面—端面KKrbAABKKrbAABKKrbAABKKrbAAA端面为渐开线。BKrbKb——基圆柱螺旋角BKrbKABKrbKABKKAKrbABKAKrbABKAKrbABKAKrbABKAKrbAB齿面与基圆柱的交线AA——螺旋线KAKrbABKAKrbAKK

2、线形成齿面的轨迹——渐开螺旋面BKAKrbABKAKrbABKAKrbABKAKrbA端面为渐开线。B斜齿轮1斜齿轮2渐开螺旋面KK啮合面上的KK线观察与另一齿轮的啮合按顶圆作出轮齿啮合面KK线上参加接触的部分。KK线KK前端面一点接触线由接触线由进入啮合短到长长到短后端面一点退出啮合斜齿圆柱齿轮的传动特点（与直齿轮比较）KKKAKrbAAAABB精确的渐开线斜齿圆柱齿轮的传动特点（与直齿轮比较）KKKAKrbAAAABB精确的渐开线直齿轮齿面的啮合情况沿齿宽同时进入与退出啮合。斜齿轮齿面的啮合情况接触由点到线逐渐进入、退出啮合。*3,接触情况：直齿轮---同时进入、同时分离；

3、（斜齿轮----逐渐进入、脱离啮合（）*斜齿轮传动平稳，减少了冲击，振动和噪音。二、斜齿圆柱齿轮传动的几何参数端面齿廓为精确的渐开线法面上的参数为标准值a端面ttttnna轴面aa——与轴线法面nn——与螺旋线垂平行的平面直的平面*法面参数（mn、n、han*）标准值*几何尺寸计算按端面的参数进行斜齿轮的计算公式——将直齿轮的计算公式中的参数改为端面参数。ttd=mzd=mtzdb=dcosdb=dcost1,斜齿圆柱齿轮的螺旋角及模数螺旋角分度圆柱螺旋角d直径为d的分度圆柱螺旋线导程Ld螺旋线为斜线导程Lddtan=d/L导程Ld

4、dtanb/tan=db/d=cost；tan=d/Ltanb=db/L基圆柱螺b*tanb=tancost旋角导程Lbddbdd模数放大d端面齿距pn=ptcos;ptmn=mtcos;mn=mtcos.p分度圆螺旋角n法面齿距*mn=mtcos.放大d2，法面压力角与端面压力角端面压力角（齿形角）端面t螺旋角垂直于齿面作一平面，即法面N。法面压力角nB''BBhnhA'tCCAB''BBhnhA'tCCAB''BBhnhA'tCAB'BhnhtA'CAB'BhnhtA'CAB'Bh

5、htnAA'CBtant=AC/hhtB'CAhntann=A'C/hA'CAA'C/AC=cosBtant=AC/htann=A'C/hh'tAC/AC=cosB'CAhnA'CAtann=tantcosBhtB'*tann=tCantcosAhnA'CAcos1*mn=mtcos.*tann=tantcos法面参数端面参数三，斜齿轮传动的几何尺寸B''BBhnhA'tCCA*ha(hanxnn)mn*或ha(hatxtt)mt**hf(hancnxn)mn**或hf(hatctxt

6、)mt因为h*anmn=h*atmnt;h*anmtcos=h*atmt所以h*at=h*ancos.同理得到：c*at=c*ancos.xt=xncos.t=ncos.端面系数=法面系数乘cos***ha(hanxnn)mnhf(hancnxn)mn*(**)或ha(hatxtt)mt或hfhatctxtmt标准值分度圆直径dmznddmztcos标准中心距am(zz)n12ddm(zz)12t12aa222cos用改变螺旋角调整中心距,不一定用变位。*2hazmin2sin**2hat2hancoszm

7、in22sintsint*2hcosanzmin2sinthn*=1.0,30n,tarctan(tann/cos)arctan(tan20/cos30)=22.795921cos30z11.5412min2sin22.7959表10-1斜齿圆柱齿轮的几何参数及尺寸计算公式名称代号计算公式螺旋角（一般取7~15）法面模数mn（标准值）端面模数mtmtmn/cos法面压力角n（标准值）端面压力角ttanttan/cos