【精品】电机与拖动基础 第6章.doc

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1、第六章(详解)6.1题6.1图所示的某车床电力拖动系统中,已知切削力F=2000N,1件直径d=150mm,电动机转速n=l450r/min,减速箱的三级转速比j=2J2=1.5，人辺，各转轴的飞轮矩为GD~=3.5N・m2(指电动机轴)，=2N-m2,GD；=2.7N-m2,GD~=9N-m2级传动效率77]==小=90%，求：题6.1图(1)切削功率；(2)电动机输出功率；(3)系统总飞轮矩；(4)忽略电动机空载转矩时，电动机电磁转矩；(5)车床开车但未切削时，若电动机加速度—=800r/min・/忽略电动机空载转矩但不dt忽略传动机构的转矩损耗,求电动机电磁

2、转矩。解：(1)切削转矩T=Fx-=2000x^=150N・m22工件转速"急=胆曲.7「/讪2m切削功率P=mf=T.-150x2x3」416x241.7xl()760=3.796KWp3796(2)电动机输出功率叭而;=亦莎矿5.207KW⑶系统总飞轮矩G几如+芽+詈+牆3・5+上+二+—„2222xl.5222x1.52x22=4.55N.in2(4)电动机电磁转矩Tm空=亠=60x5.207x2=3429柿Q2勿/6()2x3.1416x1450dnH(:375山375丿;GD；、dn1H(~)dt7i375j-j;clt7,72+*(舲冷盘800.2375

3、X<3'：)+22x0.92.7922x1.52x0.92+22x1,52x22x0.93=—x4.769=IO.17Njn?3756.2龙门刨床的主传动机构如题6.2图所示。齿轮1与电动机轴直接相连，经过齿轮2、3、4、5依次传动到齿轮6,再与工作台&的齿条啮合，各齿轮及运动物体的数据列于题6.2衣。切削力F=9800N，切削速度"=43m/min,传动效率7/=80%，齿轮6的齿距tK6=20mm,电动机转子飞轮矩GD2=230N•加？，工作台与导轨的摩擦系数门=0.1。试「算:(1)折算到电动机轴上的总飞轮矩及自载转矩(包括切削转矩及摩擦转矩两部分)；(2)切

4、削时电动机输出的功率°题6,2表符号名称齿数重力/NGD2/N■m21齿轮208.252齿轮5540.203齿轮3819.604齿轮6456.805齿轮3037.256齿轮78137.20G工作台14700（即质量为1500kg）g2工件9800（即质量为1000kg）解：（1）两根轴Z间的转速比与两个相啮合的齿轮的齿数成反比,=—=2.75厶=—=1.68=—=2.6203830齿轮6的圆周长为S=0.02x78=1.56m43切削速度v=43m/min=——mls=0.717m/s6043与工作台相啮合的齿轮6的转速为〃6=——=27.564r/1.56传动机构

5、的转速比j=jxj2j3=556478——x——x——=20383012.04与切削速度对应的电动机的转速为n=xj=27.564x12.04=331.87/7min工件和工作台折算到电动机轴上的飞轮矩为=41.74N.加2…（14700+9800）x0.7172a6、x-331.872折算到电动机轴丄的总飞轮矩为G心S2+GD：)+述四+他+6心GD；•2J1・2・271丿2+"r+GD；71丿2丿3137.202.752x1,682+2.752x1,682x2.62+4*，74知0皿）+4。・2（）+[9.60+56.80+37.252.752=293.24N.

6、7??2工作台与导轨的摩擦力为F°=“(G]+G2)=0.1x(14700+9800)=2450^切削力和摩擦力在齿轮6上上产生的自载转矩为T/u=(F{)+F)xR=(2450+9800)x旦=3041A4N.m°2兀Tlo304144(2)自载转矩折算到电动机轴上的阻转矩为：Tl=-^=-—-—=315.76Nm77712.04x0.8切削时电动机输出的功率为2mix60=315-76x2x3」416x331.87x1（）760=10.974KW6.3起重机的传动机构如题6.3图所示，图中各部件的数据列于题6.3表。题6.3表编号名称齿数GD2/N・m2重力/N

7、直径/mm1电动机5.592蜗杆双头0.983齿轮152.944蜗轮3017.055卷筒9&005006齿轮65294.007导轮3.921508导轮3.92871509吊钩49010重物(负载)19600起吊速度为12m/min,起吊重物时传动机构效率7/=70%。试计算：(1)折算到电动机轴上的系统总飞轮矩；(2)重物巾起及下放时折算到电动机轴上的负载转矩，其中重物、导轮8及吊钩三者的转矩折算值；(3)空钩吊起及下放时折算到电动机轴上的负载转矩，其屮导轮8与吊钩的转矩折算值为多少?传动机构损耗转矩为多少?(可近似认为吊重物与不吊重物时，传动机构损耗转矩相等)