欢迎来到天天文库
浏览记录
ID:49362774
大小:13.00 KB
页数:1页
时间:2020-02-29
《机械臂安全操作规程.doc》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在应用文档-天天文库。
1、机械臂安全操作规程一、开机注意事项1、必须接受岗前培训,合格后方可操作机械手。未经培训人员严禁操作机械手。2、开机前检查机械手气源是否接通,调整气压阀气压在0.6MPA-0.8MPA之间,电压是否正常。3、伺服电机回原点后,速度要调整适当,以手臂在运转中不震动为准。4、时间、气压调整要适当,以即能保证取出正常又能保证周期时间最短,测试吸盘负压值。5、安装的治具要与注塑机流水线无冲突,在安全范围内,治具安装要紧固,位置要正确。6、调对位置时要所有速度压力要减小,以免碰坏模具和机器,碰伤人。位置达到调整
2、值得数据要输入保存。7、调整后与注塑机联动试运行,要注意力要高度集中,发现不正常,立马按急停。二.运转中注意事项1、每天要点检一次机械手运转状况.检查是否漏气、螺丝松动、有无震动,取出位置有无移位,气压是否在5kg/cm2~8kg/cm2之间。2、机械手运转中,人不可站在机械手落下或作动的范围内,也不可把手或其它的物体伸入机械手作动的安全范围内。3、在生产中要注意机械手运转是否异常,如有异常响声或滑动不顺,应立即停止进行检查!另外平时应对机械手固定螺丝进行点检看是否松动和滑丝!三、停机注意事项1、在
3、不使用机械手时,必须把机械手臂置于安全位置,以防机器震动时手臂落下而损坏。2、手控器不可随意乱放,要放置在指定的地方。3、不使用时一定要切断机械手电源、气源。4、要清洁机械手皮带,导轨,加注润滑油,定期保养维护。[此文档可自行编辑修改,如有侵权请告知删除,感谢您的支持,我们会努力把内容做得更好]最新可编辑word文档
此文档下载收益归作者所有