控制系统仿真技术课件复习 20121108.ppt

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1、授课教师:袁帅信息学院自动化教研室控制系统仿真技术复习讲课内容第1章MATLAB入门与基本运算第2章MATLAB图形与可视化第3章线性系统分析与设计第4章SIMULINK仿真环境第5章MATLAB控制仿真与实例第1章MATLAB入门与基本运算1.1MATLAB环境与文件管理1.2基本数据定义与变量管理1.3变量、数组与函数1.4数据的输入与输出1.5数组与矩阵运算1.6M文件与函数1.7多项式管理1.8控制语句与逻辑管理1.9曲线拟合与插值运算1.10符号运算MATLAB环境与文件管理环境与文件管理菜单(Menu)当前路径当前目录窗口历史命令记录窗口工作区窗口命令窗口第

2、1章MATLAB入门与基本运算1.1MATLAB环境与文件管理1.2基本数据定义与变量管理1.3变量、数组与函数1.4数据的输入与输出1.5数组与矩阵运算1.6M文件与函数1.7多项式管理1.8控制语句与逻辑管理1.9曲线拟合与插值运算1.10符号运算基本数据定义与变量管理建立数据：创建变量，数组创建数据：输入指令x=5;x1=[0.21.11,3];y1=[123;456];显示数据：指令后去掉‘;’号或直接键入变量名有规律的创建数据：等间隔定义数组：x2=1:10(或者为1:1:10)等距离定义数组：x3=linspace(-1,1,10)定义对数坐标的数组：x4=

3、logspace(-1,1,10)‘;’号用来分隔指令，矩阵的行数。特殊用途适用于关闭显示数据的功能。基本数据定义与变量管理变量管理变量查看：变量查询：变量删除：who（列出工作区中的内存变量）whos（列出工作区中的内存变量详情）clear（清除工作区中的变量和函数）exist(’变量名’)（查询是否存在一个变量）基本数据定义与变量管理数值显示：Format指令内部只有一种类型为双精度（8个字节，64位），实数为1个双精度数，复数为两个双精度数。但输出显示格式有8种。可用format命令来改变显示格式。例如：formatshort显示5位数(pi:3.1416)for

4、matlong显示15位数(pi:3.14159265358979)formatbank显示货币格式(pi:3.14)Format指令Matlab命令显示形式说明formatlong3.14159265358979316位十进制formatshorte3.1416e+0005位十进制数加指数formatlonge3.141592653589793e+00016位十进制数加指数formathex400921fb54442d1816位十六进制formatbank3.14两位小数format++正、负或零formatrat355/113分数近似formatshort(默认)3

5、.14159二位整数，四位小数基本数据定义与变量管理在线查询：Help命令；寻求帮助的标题lookfor命令；关键词提供帮助交互使用Help菜单栏？变量、数组与函数变量表示变量名,常量名,函数名和文件名的字符串（1）由字母、数字、下划线等符号组成，第一个字母必须是英文字母。（2）变量和常量最长不要超过19个字符，多余截取。（3）函数和文件名通常不超过8个字符。（4）变量名大小写敏感。变量、数组与函数变量：特殊变量ans----默认临时变量pi----πeps----计算机中的最小数inf----无穷大NaN----非数或不定数（如：0/0）i或j----虚数单位变量、数

6、组与函数注释和标点%：注释语句前面添加的符号多条命令语句放在同一行，中间用逗号或分号隔开。逗号要求显示结果，分号不要求显示结果；例如：输入x=4.5;y=5,f=1.9变量、数组与函数复数表示real：复数实部imag：复数虚部abs：复数幅值angle：复数相位例：变量、数组与函数数学函数abs(x)：纯量的绝对值或向量的长度angle(z)：复数z的相角(Phaseangle)sqrt(x)：开平方real(z)：复数z的实部imag(z)：复数z的虚部conj(z)：复数z的共轭复数round(x)：四舍五入至最近整数fix(x)：无论正负，舍去小数至最近整数fl

7、oor(x)：地板函数，即舍去正小数至最近整数（比此小数小的最近整数）ceil(x)：天花板函数，即加入正小数至最近整数（比此小数大的最近整数）rat(x)：将实数x化为分数表示rats(x)：将实数x化为多项分数展开sign(x)：符号函数(Signumfunction)。当x<0时，sign(x)=-1；当x=0时，sign(x)=0;当x>0时，sign(x)=1。MATLAB常用的三角函数sin(x)：正弦函数cos(x)：馀弦函数tan(x)：正切函数asin(x)：反正弦函数acos(x)：反馀弦函数atan(x)：反正切函数