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1、高精度轴角数据传递齿轮装置薛培中土动合抢、J`一曰前`二.,0精密弹道测量雷达测量精度为04~..10.。005密位(相当于86一8角秒)雷达天线,座方位轴和俯仰轴的轴角数据信号是由17。位的光学编码器发出的由于结构上的原,,因编码器不能直接与被测的轴同心联接=,而必须通过一对速比i1的精密齿轮1图,将轴的运动引出传递给编码器为了减弱外界振动的影响和消除安装所带来的附加传动我们研制的高精度轴角数据传递齿轮装,,误差在轴角数据传递系统中还应用了两,置已经在国产的精密测量雷达上经过长期。个精密弹性联轴节川,;使用考验性能一直准确可靠设i卜和工艺。轴角数据传递系统见图1
2、。也已得到推广17士10,位编码器的测角分辨率为角秒,不齿轮传动误差和弹性联轴节误差的总和、,二得大于编码器分辨率的数值否则将会产生结构、。错码降低雷达的测量精度,:;轴角传递系统的误差分配要求齿轮装齿轮装置的主要组成部分为轴系丙。。;2置的传动误差(包括反转时的回程差)不得轮箱体图为齿轮装置的结构图。大于12角秒图2一50一,轴角数据传递齿轮装置的功用是将轴的两个齿轮的参数完全相同主动齿轮为,因,,4转角运动准确的传递给编码器而其特点齿圈从动齿轮为双片浮动用个弹簧消:,。,;为精度高载荷轻速度低同时还要求除轮齿的间隙弹簧力的计算要大于反转惯。一40℃一+50℃)
3、其在所使用的温度范围内(性扭矩和摩擦力矩的总和。、精度和灵敏度不得降低在正反转中不得有为了保证齿轮在精磨齿加工齿检测和。,回程间隙出现齿轮装配中的基准面相一致减小中心偏移,要最大,齿轮装置的结构设计限度的保而产生误差主动齿轮和从动齿轮上都制出,。,。证得到高精度的结果要有好的工艺性一精确的圆柱面做为找正的基准1.轴系齿轮孔与轴的配合有8微米的间隙,主、齿轮装置中有两个轴系主动轴系和动轴上有8个细牙顶丝从动齿轮上有4个。—。从动轴系上边分别装有主动齿轮和从动齿细牙顶丝用来微调整齿轮的中心位置。.轮3箱体,,主动轴为空心的筒状腔内要穿过天线箱体和箱盖有足够的刚性其结合
4、面精、、,4,座的主轴及油管导线等轴系的设计采用密刮研组合后用个锥肖定位肖孔钻铰,。平滚道单列经向滚珠轴承和单列轴向滚珠轴后研磨与肖钉接触面积达到80%。。,承径向的定位只靠一个轴承轴承的外各轴承孔在座标镬床上精铿孔的圆度、。。环钢球和轴滚道之间为零间隙外环及轴和同心度小于3微来1,.滚道面的圆度小于微米钢球的圆度小于4润滑和密封.,1,,03微米一组钢球(36粒)的尺寸差在齿轮和轴承的润滑都用航空润滑脂。。、,微米以内轴系的工作精度不大于1微米在高低温情况下都能正常工作严格防止、,轴系的外环钢球和轴都用同一材料制灰尘进人箱体内各固定结合面用橡胶圈密,,,,成具有
5、相同的膨胀系数在任何温度下轴封各活动面用毛毡和迷宫双层密封迷宫。。系间的零间隙都不会改变轴承外环与箱体槽内放入润滑脂,的材料不同但在室温下其配合有6微米的,间隙外环是靠端面法兰用螺钉与箱体紧三、精度。周这种设计可防止高温时轴系间过盈及低温时间隙过大而引起轴系的精度和灵敏度的:齿轮装置传动误差的主要来源为。改变;齿轮制造固有误差,从动轴采用两个单列向心滚珠轴承在,轴系的误差,。一批C级轴承中精选出内环孔径向跳动齿轮安装误差,小于1微米轴承用于装配装配时消除轴承1齿轮的运动误差。的间隙齿轮的制造误差取决于磨齿机床的精2.、。齿轮度齿轮装卡精度及工艺调整情况齿轮的参数是
6、考虑到最有利的精磨齿条检验齿轮误差的最完善方法是用单啮仪。〔“’。件而确定的进行单面啮合综合检验可以得到连续的齿:/,其主要参数为轮运动误差曲线△iF但对我们所用的齿.:2,,,模数25毫米轮精度极高目前的单啮仪和基准件都不:。齿数120;能胜任因而只得用单项检验的方法来控制:。。压力角20,齿轮的制造精度。直:齿齿轮的单项检验项目及公差要求-.。二。,=.。△F一2064。。(角秒)……(3)周节累积误差JF0004笋爪f。,,.。单一周节误差占F=0002.3齿轮安装误差及对运动误差的影响。,二.。齿形误差df0002齿轮在轴上的安装误差主要为径向偏心。.。齿
7、向误差占F。=0003。eDeT和端面歪斜。。齿面光洁度甲1。:由于径向偏心而引起的齿轮最大运动误综合单个齿轮的运动误差值:差值206400··。=一△`Ff△F一:。640。(角秒.)…(4)已一R擎f八..、l*。2,乞,。2,、十1△f+△`期△F吞(器羲)F”(角秒)了由于齿轮歪斜而引起的齿轮最大运动误……(1):.差值R,式中一齿轮的分度圆半径(毫米)一*B占,.206400()a一齿轮的分度圆压力角△F,一角秒ZR2.轴系的误差及对运动误差的影响……(5):轴系回转误差来自式中B一齿圈的宽度(毫米)。。:轴滚道面圆度△E*j一齿轮歪斜的角度:。轴承环
8、滚道面的圆
