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1、车体走行部机车三轴转向架的蛇行稳定性..,ar七EnRiel〔美国〕R摘要,。利用一个有1个自由度的线性模型评价了机车三轴转向架的蛇行稳定性本文以,、实验数据证实了模型的预测值并展示了轮箍断面一系悬挂刚度和二系悬挂阻尼这些主要参数对蛇行稳定性的影响。(美国铁路协会)轮箍断面和UiloPint型轮箍前言,。断面如图1所示除了轮缘宽度(AAR型..,.,,116二niPoint32多年来对四轴铁道车辆的蛇行振动已为英寸或{96厘米U型为1英〔卜。,寸或.36厘有许多研究人员进行过探讨但直到最近3米)和踏面到轮缘过渡区的曲率半。,。才出现一些专门从事六轴机车的研究帕
2、在文径外这两种轮箍断面很相近尽管差别不显,s,。献帕中Garg和Mel运用一个有21个自由著但对转向架的运行能引起重大差异。,度的模型描述了六轴机车的蛇行特性本文提为了评价转向架蛇行特性建立了一个数,学模型:出的则是用有1个自由度的模型来研究机车三它能够确定,,(1)转向架的固有频率以便与预测的轴转向架的方法以试验数据验证了模型的预,线路。测值并且阐明了各类轮箍断面对转向架蛇行输入频率相比较,的影响和转向架阻尼在控制蛇行振动方面的作(2)每一固有频率的阻尼值以保证转。向架对线路输入的任何响应都能保持在安全的用,。水平上并能散逸所输入的能量转向架的设计说明(3)
3、与每个固有频率相对应的转向架各、、,:AA本文研讨了两种车轮外形标准的R种振动(横摆摇头侧滚)偏移模式以便,3。开线度可以得到渐开线啮合的基本规律之一可以用图2和进行图解确定用磨削法修复-。,传动装置传动比的瞬时值不变在其他条齿的渐开线后道厂制造的小齿轮的走行公里一,,件相同的情况下就能保证修理过的齿轮的耐可以提高12拓伏厂制造的小齿轮的走行公里。5。磨性与新齿轮的耐磨性相一致新大小齿轮各可以提高形道厂制造的大齿轮的走行公里,、2、齿的磨损规律用图13中相应的曲线的可以提高58拓伏厂制造的大齿轮的走行公里。。初始段表示可以提高9拓齿轮各齿工作齿廓渐开线可用不同
4、的方法由于齿轮渐开线工作面之间之侧向间隙的。,来修复为了计算齿形渐开线进行修复的大小增加对传动装置的动载荷没有决定性的影,,齿轮的寿命(用走行公里表示)采用磨削法响所以在用磨削等方式去掉齿轮表面层金属。,,,修复渐开线在重磨齿时由于磨削所以每来修复各齿工作面渐开线时不必规定传动装个齿按弦的厚度减小取为.x,一0.2毫米。各齿置侧向间隙的中间值,其最大值由大小齿轮的最小许可厚度来确定。因此,大小齿轮各齿可工作面渐开线修复后的大小齿轮的总走行公里一刁6一..12一一口一拉;图模型示意图2前视图②侧视图’拈车底架似质最m乃t“即wh史轮对质最ya朗watr摇头惯最量
5、。除了摇头外,转向架构架还可横摆和侧丫。R4+两个车轮滚每一轮对(一根车轴+牵引电双丁不。机)都允许有横摆及摇头两个自由度表1列出了模型的各个参数值。运用文献(5)叙述的计A:图上轮箍断面换算系数1R()A,算机程序可获得表示UiloPint型车轮的轮轨厘米。时英寸1=3。pnntUo1ii图下轮箍断面换算系(运)动量值数:.厘米英寸1=0.394。1:2;模型方程式①锥度测点20@、、根据图2示出的每个组件的惯量刚度。,识别出蛇行主振型阻尼元件以及轮轨相互作用力列出了计算每模型特点1.一组件振动的微分方程。本文研究的有个自由度的模型如图所图13(A)所示系轮
6、对沿线路2运行速度为,,,,2示是由一台三轴转向架和半节机车车底架组V横摆量为q摇头角位移为夕时非纯滚动。,。,成这半节车底架可以横摆和侧滚因而引起而称为蠕滑速度时的情况图3(B)表明只,,摇枕产生相应的运动但摇枕受磨耗板的限制要不出现大的滑动所产生的力就与这些蠕沿,。图而绕转向架构架回转因此增大了构架摇头惯速度成正比3(C)表示的是轮对的蠕沿合··,,川卜称洲鱿卜心扮叫叫卜职峨卜唱卜心卜峨卜洲州卜比蕊心卜沙粼峨嗽卜侧卜峨卜合.,2以用去掉表面层材料来磨削而不需采用任何在内燃机车修理规程中必须对牵引传,厚度等级只需采用修复后最小许可齿厚的标动装置大小齿轮运用中
7、的非渐开线度许可值订准。修复渐开线后,检查齿轮精度的标准可以出标准;按检查新齿轮一样的指标来规定。在轮齿工作3.对于牵引电动机为轴托式的货运内燃面许用非渐开线度的标准为0.3毫米的条件机车,其牵引传动装置经过磨合之大小齿轮工,.,3下大小齿轮重新磨齿的周期与内燃机车的架作面非渐开线度的实验标准值建议取为0。。修周期是一致的毫米,oBeHHe八修复齿廓渐开线在经济上是有利的用在译自苏联《fl班山。刀roBe任HoeT”,。这方面的支出在一年中就能回收HH日八e城HOCTH10仄BM水HOro结论:COCTaBaTeX月0刀orHlteCKHMH..,M,1对货运
8、内燃机车大小牵引齿轮工作齿eTo皿aM
