co-co轴悬式机车前后转向架非对称蛇行现象研究

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1、硕士学位论文ＭＡＳＴＥＲＤＩＳＳＥＲＴＡＴＩＯＮ纖－丨文题目：ＣｏＣｏ轴悬式机车前后转向架非对称蛇行现輔－国内图书分类号：Ｕ２７２．１密级：公开国际图书分类号－西南交通大学研究生学位论文Ｃｏ－Ｃｏ轴悬式机车前后转向架非对称妮行现象研究年级二〇一二级姓名刘凯申请学位级别工学硕士专业车辆工程指导教师罗世辉教授二零一五年五月十日ＣｌａｓｓｉｆｉｅｄＩｎｄｅｘ：Ｕ２７２．１Ｕ：．Ｄ．ＣＳｏｕｔｈｗｅｓｔＪｉａｏｔｏｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｇｙＭａｓｔｅ

2、ｒＤｅｇｒｅｅＴｈｅｓｉｓＳＴＵＤＹＯＮＡＳＹＭＭＥＴＲＩＣＡＬＨＵＮＴＩＮＧＰＨＥＮＯＭＥＮＯＮＯＦＬＥＮＤＩＮＧＡＮＤＴＲＡＩＬＩＮＧ－ＢＯＧＩＥＳＦＯＲＣｏＣｏＡＸＬＥ－ＭＯＵＮＴＥＤＬＯＣＯＭＯＴＩＶＥＳＧｒａｄｅ：２０１２Ｃａｎｄｉｄａｔｅ：ＬｉｕＫａｉＡｃａｄｅｍｉｃＤｅｒｅｅＡｌｉｅｄｆｏｒ：ＭａｓｔｅｒｏｆＥｎｉｎｅｅｒｉｎｇｐｐｇｇＳｅｃｉａｌｔ：ＶｅｈｉｃｌｅＥｎｉｎｅｅｒｉｎｐｙｇｇＳｕｅｒｖｉｓｏｒ：Ｐｒｏｆ．ＬｕｏＳｈｉｈｕｉｐＭ

3、ａｙ．ｌＯ２０１５，西南交通大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并。向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅本人授权西南交通大学可以将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复印手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于１．□保密，在年解密后适用本授权书；２．不保使用本授权书。“（请在以上方框内打十）学位论文作者签名：指导老师签名：？曰期〈年月曰曰期十《／年ｙ月曰西南交通大学硕士

4、学位论文主要工作（贡献）声明本人在学位论文中所做的主要工作或贡献如下：１．建立了具有轴悬式驱动装置、弹性定位的单轮轴驱动系统横向动力学数学模型，从原理上分析了相对前进方向而言，牵引电机分别位于轮对前、后方时的稳定性，并分析了结构参数对稳定性的影响分析；Ｃ－２，．建立了某出口Ｃｏ轴悬式机车整车动力学模型，对比了前后转向架稳定性ｏ揭示了前后转向架具有不同的蛇行运动稳定性临界速度的现象，并对整车前后转向架稳定性进行了结构参数影响分析。：本人郑重声明所呈交的学位论文，是在导师指导下独立进行研究工作所得的成果。除文中已

5、经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在文中作了明确说明。一切法律责任将由本人承担本人完全了解违反上述声明所引起的。学位论文作者签名：日期：月＾西南交通大学硕士研究生学位论文第Ｉ页摘要－在ＣｏＣ轴悬式机车的动力学性能计算中，发现前ｏ、后转向架具有非对称蛇行现象：，而后转向架却仍保持稳定即前转向架己经失稳，或者说前转向架横向振动已出现大－幅值极限环，而后转向架横向振动极限环幅值却仍接近于零。由于这种现象仅在ＣｏＱ－轴式的机车上表

6、现非常明显，在ＢｏＢ轴式机车上并不明显ｏ，因此作者认为是由于Ｃｏ轴式转向架驱动系统不对称布置所造成的。为此本文建立了考虑轮轴驱动系统的两自由度弹性定位单轮对横向动力学数学模型，对其临界速度进行了数值求解和解析分析，结果表明，当牵引电机置于弹性定位单轮轴运行方向前方时，其蛇行稳定性要高于牵引电机置于运行方向后方时的稳定性，并对其结构参数进行分析。最后本文以某出口－ＣＣ轴悬式、电机内顺置的机车为研究对象，分析了整车前后转向架稳定性ｏｏ，分析了结构参数对前后转向架稳定性的影响。仿真结果表明，，但前、后转向架：１）踏面斜度

7、越大前、后转向架稳定性均越低稳定性临界速度的差值会随着等效锥度的增大而减小；２）轨距越大，前、后转向架稳，但前；３）定性均越低、后转向架稳定性临界速度的差值会随着轨距的增大而增大轮，，但前对和牵引电机质量越大前、后转向架稳定性均越低、后转向架稳定性临界速度的差值会随着轮对质量的增大而减小，随着牵引电机质量的增大而增大，即轮轴驱动系统的合成质心越偏离车轴中心线，其不对称性越强，则这种非对称蛇行现象越显著；４）轮对和牵引电机摇头转动惯量越大，前、后转向架稳定性均越低，但前、后转向架稳定性临界速度的差值会随着轮对摇头转动惯量的增

8、大而减小，随着牵引电机摇一一头转动惯量的增大而变化不大，，；５）在定的设计范围内系水平定位刚度越大前、后转向架稳定性均越高一，且