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1、偏心轮滚轮传动机构啮合原理云南锡业公司张敬仁偏心1,l、、3。轮滚轮传动原理如图所示偏心轴组件滚动组件2变态摆线轮三件中任,。,,意固定一件其余一为主动一为从动均布在滚轮架上的m个滚轮可以绕回转中心公转同。,;,;时作径向移动和贴合自转这种机构既可作减速器也可作增速器结构简单加工容易一,;,;。多齿啮合承载能力大同轴性好可以直接输出功率可同时获得数个不同的传动比、一变态摆线轮齿靡方程推导,。xo,、1o,如图2确定三个坐标系y为固定坐标系y同需要形成变态摆线轮的工件,xZ。:。。01x。固定在一起y同滚轮(滚刀)固定滚轮同偏心园贴合沿轴作往复运动
2、则以:偏心园转角为参数的升程为P(甲)=o():=cco3甲+、/+r“一e“sn“甲(l)(R)i图1工作原理图图2。,。,x:o;n,n,。当偏心园绕转过甲角时y坐标系转过甲/为正整数如图2所示接触x:0:y:点P在坐标系中其参数方程为x:=rscoo(2)yZ=rsnio根据坐标转换关系X=p(甲)+reoso(3)y=一r吕ino112__,八,印__甲xa=p(甲)e帕宁I七U吕、口十-Iln(4)__,;、_:_万1=一P(甲)sin甲-甲一1bill又U十产Ilnj.其包络方程为:一+reo。(o+-二卫~)x:=p(甲)eos见I
3、ln,、_:_甲一rsin(o+一一尸、甲)肠111认迎(5)1laxlaxzx。aya一larp口(ja甲溉化简(5)式得:里._n甲peosnp,5i_,、___(甲)(甲)1甲l=尸气甲声七。”万一il训百叮币)不五厄P尹“(甲)(6)p(、)sin。p尹e一(、)os,、_:_岑甲贯了1=一p又耳j产吕11三丁一IZ“了“1上了p(甲)+np(甲),(6)式中右边的第1项为滚轮(滚刀)中心轨迹曲线方程全式为中心轨迹线的等距。n,re。n线方程(6)式巾若为l表示半径为(R十)相对坐标原点偏心距为的园当等于,十r+c,+r一c。n,n,2表
4、示长径为(尺)短径为(R)的椭园当>2随着增大变态摆一。,,线轮的齿数增多中心轨迹曲线的最小曲率半径减小在设计中应避免齿形变尖和根切需。用下列曲率半径公式进行验算p“+n“p尹2““〔(甲)(甲)〕。RpZ(甲)+Zn“p,2(甲)一n“p(pr)PI,(甲(7)、二变态摆线轮啮合滚子数m的确定l,y(1)为了连续啮合滚轮组中心线及形戍变态摆线的滚园(滚刀)的中心轨迹线必须处处相,,如图3;等同时滚轮须与偏心园贴合、:=。(、)eos一岑(8)n),、_:甲m(yl=一pL甲j吕In_11:p,“,=p“,pl“p(甲)即(甲)(甲)(甲)。_·
5、._寸田石m=印m=。mmI甲`=n,一甲=n甲lo则关囚为味气粗、p,=ecn甲:++r“一e“n“n甲,(pr)os召(R)颐(9)图3:滚轮中心线的极径,,=e兀、·“““,p(甲)cos(2i+甲)+侧(尺+r)一c5111(2几i+甲)(10)113了仁2,。.=,;如图所示以O为园心按角度均分布置m个滚轮则有甲2……mm2丁tl2兀一ipl=p,;,9)和(10),:2二i+,(印)(甲)由(可以得出=n化简得mmm二n一1(11)=n一,。按m1布置滚轮不难证明滚子同样处处同偏心园贴合、三偏心轮滚轮传动的传动比如图4,,。,固定变态
6、摆线轮偏心园以绕O转,,,,:过印O点与i轴线重合则(i)滚必须以。顺时2一兀12兀,。=,竺二,二生x针’方向’一转过’么甲`甲cot=三△甲二一”一一’一n’1112北i~Xl一一=旦二里2耐=。:t;—n匕l吮l、::,、z_。一J梦「卜又lt.=一一-一一nl..一(12),一奋自6、—~2,:,,:若固定滚轮架偏心园以。转过甲角0点口,3与(i)轴线重合则变态摆线轮必逆时针方向以。2兀n一11,。,=,二一,转过△甲甲。t一`,△甲,=示五一2“`而图41’二0i几荟=n(13)30同样可:以证明jnm一一(14)由,l,n,以上证明可
7、得偏心轮相当于齿数变态摆线轮齿数为滚轮架上的滚子数相当,。于齿数m所构成的绕定轴转动的传动机构114
