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1、工业顺序控制一实验目的
掌握工业顺序控制程序的简单编程:中断的使用。
二实验预备知识
在工业控制中,象冲压、注塑、轻纺、制瓶等生产过程,都是一些继续生产过程,按某种顺序有规律地完成预定的动作,对这类继续生产过程的控制称顺序控制,倒注塑机工艺过程大致按“合模→注射→延时→开模→产伸→产退”顺序动作,用单片机最易实现。
三实验内容
MCS-51的P1.0~P1.6控制注塑机的七道工序,现模拟控制七只发光二极管的点亮,低电平有效,设定每道工序时间转换为延时,P3.4为开工启动开关,高电平启动。P3.3为外部故障输入模拟开关,低电平报警,P1.7为报警声音输出,设定6道工序只有一位输
2、出,第七道工序三位有输出。
四实验步骤
⑴P3.4连K1,P3.3连K2,P1.0~P1.6分别连到L1~L7,P1.7连SIN(电子音响输入端)。
⑵K1、K2开关拨在高电平“H”位置。
⑶编译、装载,以连续方式运行程序,此时应在等待开工状态。
⑷K1拨至低电平“L”位置,各道工序应正常运行。
⑸K2拨至低电平“L”位置,模拟故障发生,此时应有报警声。
⑹K2拨至高电平“H”位置,即排除故障,程序应从报警的那道工序继续执行。
五思考
1.修改程序,使第n道工序中有n位输出。ORG0000HLJMPPO10ORG0013HLJMPPO16;----------
3、------------------ORG0190HPO10:MOVP1,#7FHORLP3,#00HPO11:JNBP3.4,PO11;开工吗?ORLIE,#84HORLIP,#01HMOVPSW,#00H;初始化MOVSP,#53HPO12:MOVP1,#7EH;第一道工序ACALLPO1B精选范本,供参考!MOVP1,#7CH;第二道工序ACALLPO1BMOVP1,#78H;第三道工序ACALLPO1BMOVP1,#70H;第四道工序ACALLPO1BMOVP1,#60H;第五道工序ACALLPO1BMOVP1,#40H;第六道工序ACALLPO1BMOVP1,#00H;第七道工序A
4、CALLPO1BSJMPPO12;----------------------------PO16:MOVB,R2;保护现场PO17:MOVP1,#7FH;关输出MOV20H,#0A0H;振荡次数PO18:SETBP1.7;振荡ACALLPO1A;延时CLRP1.7;停振ACALLPO1A;延时DJNZ20H,PO18;不为0转CLRP1.7ACALLPO1A;停振JNBP3.3,PO17;故障消除吗?MOVR2,B;恢复现场RETIPO1A:MOVR2,#06HACALLDELY;延时RETPO1B:MOVR2,#30HACALLDELY;延时RET;-------------------
5、---------DELY:PUSH02HDEL2:PUSH02HDEL3:PUSH02H;延时DEL4:DJNZR2,DEL4POP02HDJNZR2,DEL3POP02HDJNZR2,DEL2POP02HDJNZR2,DELY精选范本,供参考!RET;----------------------------END2.若采用外部中断0模拟故障,软件及连线分别应怎么改?连线:将P3.3连K2改为P3.2连K2ORG0000HLJMPPO10ORG0003HLJMPPO16;----------------------------ORG0190HPO10:MOVP1,#7FHORLP3,#00
6、HPO11:JNBP3.4,PO11;开工吗?ORLIE,#81HORLIP,#01HMOVPSW,#00H;初始化MOVSP,#53HPO12:MOVP1,#7EH;第一道工序ACALLPO1BMOVP1,#7DH;第二道工序ACALLPO1BMOVP1,#7BH;第三道工序ACALLPO1BMOVP1,#77H;第四道工序ACALLPO1BMOVP1,#6FH;第五道工序ACALLPO1BMOVP1,#5FH;第六道工序ACALLPO1BMOVP1,#3FH;第七道工序ACALLPO1BSJMPPO12;----------------------------PO16:MOVB,R2;保
7、护现场PO17:MOVP1,#7FH;关输出MOV20H,#0A0H;振荡次数PO18:SETBP1.7;振荡ACALLPO1A;延时CLRP1.7;停振ACALLPO1A;延时DJNZ20H,PO18;不为0转CLRP1.7ACALLPO1A;停振精选范本,供参考!JNBP3.3,PO17;故障消除吗?MOVR2,B;恢复现场RETIPO1A:MOVR2,#06HACALLDELY;延时RETPO1B:MO