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时间：2020-02-01
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1、外科手术机器人熊井宗、胡滨、黄强外科手术机器人简介第一代手术机器人已经用于世界各地的许多手术室中。这些机器人不是真正的自动化机器人，它们不能自已进行手术，但是它们向手术提供了有用的机械化帮助。主要部件：1、外科医生控制台2、床旁机械臂系统3、成像系统外科手术机器人-优点1、手术机器人的机器手臂非常灵活，而且具有无法比拟的稳定性及精确度，能够完成各类高难度的精细手术。2、手术机器人拥有三维影像技术，可以向术者提供高清晰的三维影像，使手术的效果更加精准。3、治疗疾病创伤非常小，大大减少了患者的失血量及术后疼痛，住院时间也明显缩短，有利于术后的康复。外科手术机器人机械原理
2、一、传动原理二、支承原理三、连接原理传动原理1、齿轮传动2、摩擦传动3、蜗杆传动运动支承原理1、支承2、运动导轨连接原理外科手术机器人发展前景1、外科手术机器人是目前国外机器人研究领域中最活跃、投资最多的方向之一，其发展前景非常看好。2、在发达国家已经出现医疗外科手术机器人市场化产品，并在临床上开展了大量的病例应用研究。3、随着科学技术的发展,特别是计算机技术的发展,医用机器人在临床中的作用越来越受到人们的重视。4、现在,它已经成功地应用到神经外科、整形外科、泌尿科、脊椎、耳鼻喉科、眼科、膝关节切除以及腹腔镜等众多领域中。总之，外科手术机器人发展前景一片光明！谢谢观
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