外科手术机器人发展及其应用_龚朱.pdf

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1、第28卷第3期中国医学教育技术Vol．28No．32014年6月CHINAMEDICALEDUCATIONTECHNOLOGYJun．2014·技术与教育·外科手术机器人发展及其应用龚朱，杨爱华，赵惠康同济大学附属同济医院，上海200065【摘要】:文章介绍了国外三款外科手术机器人(达芬奇、宙斯及伊索机器人)和国内手术机器人黎元、妙手A等的发展及应用现状。其中，详细介绍了目前外科领域应用最广泛的达芬奇手术机器人系统的构造、性能特点和核心技术，以及其在国内外的应用情况。同时，还介绍了世界上第一例横跨大西洋的

2、机器人辅助远程手术和其技术实现过程，最后对外科手术机器人的发展及应用前景进行了展望。【关键词】:微创外科;达芬奇机器人;宙斯机器人;伊索机器人;3D【中图分类号】:G434【文献标志码】:A【文章编号】:1004-5287(2014)03-0273-05【DOI】:10．13566/j．cnki．cmet．cn61-1317/g4．201403012DevelopmentandapplicationofsurgicaloperationrobotsGongZhu，YangAihua，ZhaoHuikang

3、TongjiHospital，TongjiUniversity，Shanghai200065，China【Abstract】:Thispaperintroducesthedevelopmentandcurrentapplicationstatusofthreetypesofsurgicaloperationrobots(deVinciＲobot，ZeusＲobot，andAesopＲobot)abroadaswellasrobotsLiYuanandMiaoShouAinChina．Itfocuseson

4、thestructure，performancefeaturesandcoretechnologyofthedeVinciＲobotsystem，whichismostwidelyappliedinsurgery，anditsapplicationathomeandabroad．Meanwhile，itintroducesthefirstcross-Atlanticrobot-assisteddistanceoperationintheworldandtheprocessofitstechnologica

5、lrealization．Last，thepaperdiscussestheprospectofdevelopmentandapplicationofsurgicaloperationrobots．【Keywords】:micro-invasivesurgery;deVinciＲobot;ZeusＲobot;AesopＲobot;3D［1］外科手术机器人是集临床医学、生物力学、机械一个机器人外科的新时代!学、材料学、计算机科学、微电子学、机电一体化等诸多1外科手术机器人概况及其应用学科为一体的新型医疗器械

6、，是当前医疗器械信息1．1达芬奇机器人微创外科手术系统化、程控化、智能化的一个重要发展方向，在临床微创达芬奇机器人微创外科手术系统(daVinciSiHD手术以及战地救护、地震海啸救灾等方面有着广泛的SurgicalSystem)是目前世界范围应用广泛的一种智应用前景。进入新世纪以来，外科手术微创化，微创手术精能化手术平台，2000年获得美国食品与药品监督管理细化、立体化，如同一股新浪潮席卷全球的外科学界，局(FDA)批准，成为进入临床外科的智能内窥镜微创并渗透到普通外科、心脏外科、胸外科、泌尿外科、脑手

7、术系统。适合普腹外科、泌尿外科、心血管外科、胸外科、骨科等各临床专科，动摇着并逐渐替代已沿用心外科、妇科、五官科、小儿外科等进行遥控微创手百余年之久的经典的传统外科手术方式。微创外科术。该系统的手术操作部分已可完成7个自由度的不仅引发了外科学领域的一场新技术革命，而且正操作，由外科医师在远程工作站进行遥控，具有整合［2］在结合自动机械技术、远程通讯和计算机技术，开创三维成像、触觉反馈和宽带远距离控制等功能。收稿日期:2014-04-11作者简介:龚朱(1964-)，男，江苏靖江人，博士，副教授，主要研究方

8、向:临床医学，多媒体医学教育。274中国医学教育技术第28卷第3期达芬奇微创外科手术机器人高达1．8米，重达术、远程遥控手术技术的革命性标志，代表了当今世500公斤，由医师卧式操作控制台、立式机械手术臂、界最先进的外科医疗技术。轮式标准仪器柜三大部分组成(如图1显示)。这种目前，在美国泌尿外科领域，有50%的病人选择外科手术系统的最大特点是:采用了医师座式姿态达芬奇外科机器人手术。与常规泌尿外科腔镜手术(远程)遥控机器人系统进