NEW我机械设计基础复习.doc

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1、机械设计基础复习（一）第一部分机械原理第一章平面机构组成原理及其自由度分析I机构是一种具有确定运动的认为实物组合体。机构的组成要素是构件和运动副。卩52冬件与构件的区别：冬件是加工单元体，而构件是运动单元体oP53面接触的运动副称为低副，点或线接触的运动副称为高副。卩6根据组成平面低副的相对运动性质又可将其分为转动副和移动副。卩64毎个转动副或移动副（低副）都引入二个约束；毎个高副都引入一个约束。卩75平面机构自由度计算公式F=3n-2PL-PH卜'一平面机构的自由度；n—活动构件数（不包括机架）；P-低副数；厲一高副数°P116机构具有确定运动的条件：F=原动件数且F>

2、0oP127复合较链：k个构件在同一处组成复合转动副，则英转动副数为（k-l）个。卩128高副低代：以低副來代替高副。通常用一构件两低副來代替一个高副或简称为一杆两低副。1）15第二章平面连杆机构1平面四杆机构中最基本的型式一一狡链四杆机构，即所有运动副都为转动副。卩212钱链四杆机构根据两连架杆是曲柄还是摇杆分为三种基木形式：曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构oP223较链四杆机构的类型及其判别条件：（重点）卩28条件Anin+Anax—'余1+/余2^min+，max＞，余1+余2満足杆长条件类型机架最短杆双曲柄机构双摇杆机构最短杆的邻杆曲柄摇杆机构最短杆的对面杆双

3、摇杆机构1半面四杆机构的釦业安在四杆机构屮摇杆回程的平均速度大于工作行程的平均速度的这种性质称为急回特性。急回特性的大小用行程速比系数K表示:«二怡°°+&二卩二从动件快行程平均速度180。-0v,从动件慢行程平均速度或0一ISO。K_］,0—极位夹角，极位夹角&越大，K值也越大。K+1K=l,0=0,无急回特性：K>1,0H0,有急回特性。急回特性结构儿何特征与0有关系。P305具有急回特性的机构类型：曲柄摇杆机构、偏置的曲柄滑块机构、摆动导杆机构等。而对心曲柄滑块机构、对心曲柄摇杆结构不具有急回特性。P306机构压力角□与传动角丫：压力角指BC杆对C点作用力方向与C点

4、绝对速度方向Z间夹的锐角。此时AB杆为主动件,CD杆为从动件。P31曲柄摇杆压力角的余角丫称为传动角。a越小，Y就越大，机构的传力性能就越好；反Z,a越大，丫就越小,机构的传力越费力，传动效率越低。a+Y二90。,丫为传力指标。P31在机构设计中规定压力角的最大值［a］或传动角的最小值［丫〕，即amaxW［a］或Ymin$［丫P317注意：是否存在死点与主动件的选择有关。如在曲柄滑块机构屮，若以摇杆为主动件，机构会出现死点,a二90。,丫二0°；而以曲柄为原动件时，没有死点。卩32第三章凸轮机构1凸轮机构组成：由凸轮、从动件、机架三个构件组成。卩432凸轮机构的类型：①按

5、凸轮的形状分：盘形凸轮、移动凸轮、関柱凸轮:P44②按从动件的形式分；尖底从动件、滚子从动件、平底从动件oP153对心：指从动件的导路方向通过凸轮的回转中心。P461基圆：以凸轮轮廉最小向径"为半径所作的圆。阿75升程：从动件最低位置与最高位置之间的距离，是常量。W76从动件常用运动规律及冲击特性：①等速运动规律存在刚性冲击；②等加速等减速运动规律存在柔性冲击；③余弦加速度运动规律（简谐运动）存在柔性冲击；④正弦加速度运动规律无冲击。1）527压力角与凸轮基本尺寸之间的关系：□I-rot-传动性能越好P55af-*口I第四章齿轮机构及其设计计算1传动比公式；.=坐=仏=玉

6、=2=空=鱼；作、匚一相互啮合两齿轮节圆半径；码®Z、r}ta斤、f一两齿轮分度圆半径；5、g一两齿轮基圆半径oP672渐开线的形状取决于基圆的大小，基圆越大，渐开线越平直。卩643n=rb/cosaK式屮：“一基関半径，为"一渐开线上K点的向径，该式即为渐廿线的极坐标参数方程式。P651单个齿轮上的参数，有齿顶関、齿根岡、分度阴和基阴，无节岡；只有当一对齿轮啮合时，才有节点和节圆。P695渐开线啮合特性：%1啮合线为两基圆的某一条内公切线，两基圆得而内公切线有两条，这条公法线是哪一条，取决于主动齿轮的转向。啮合线一一两齿轮啮合点在齿轮传动过程中所走过的轨迹。%1渐开线

7、齿廓组成的齿轮具有可分性，可分性是指渐开线齿轮屮心矩的变化不影响传动比。。变化一i不变oP676无特殊恬况一律采用a=20°P707齿顶高系数力；和顶隙系数C”，正常齿制，当时，ha=1,C*=0.25oP718直齿圆柱齿轮的正确啮合条件：=mi=mP74a=a2-a9无齿侧间隙啮合的条件：山=勺或。卩7511一对标准直齿岡柱齿轮按标准中心命安装时，分度岡必与节圆重合。卩7612a>a非标准安装，节岡与分度圆分离；斤〉斤、；啮合角大丁•分度阴压力角即a>a-顶隙大于cm^齿侧产生间隙。P7613连续传动条件：>1,即重合度大于