new我机械设计基础复习

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1、机械设计基础复习(一)第一部分机械原理第一章平面机构组成原理及其自由度分析1机构是一种具冇确定运动的认为实物组合体。机构的组成耍素是构件和运动副。P52零件与构件的区别:零件是加工单元体,而构件是运动单元体。P53而接触的运动副称为低副,点或线接触的运动副称为高副。P6根据组成平面低副的相对运动性质又可将其分力转动副和移动副。P64每个转动副或移动副(低副)都引入二个约束;每个商副都引入一个约束。P75平而机构自由度计算公式F=3z?-2G-F—平而机构的自由度;n—活动构件数(不包括机架):低

2、副数:PH—高副数。P116机构其有确定运动的条件:!^=原动件数iFX)。P127复合铰链:k个构件在同一处组成复合转动副,则其转动副数为(k-1)个、P128岛副低代:以低副来代替岛副。通常用一构件两低副来代替一个岛副或简称为一杆W低副。P15第二章平面连杆机构1平面四杆机构中敁基木的型式一一铰链四杆机构,即所有运动副都为转动副。P212铰链叫杆机构根据两连架杆是曲柄还是摇杆分为三种基本形式:曲柄摇杆机构,双曲柄机构和双摇杆机构。P223铰链叫杆机构的类型及興判别条件:(重点)P28条件’m

3、in+’max《’余1+’余2Anin+Anax〉,余1+,余2i足杆祛条件类型机最短杆双曲柄机构圾短杆的邻杆曲柄摇杆机构双摇杆机构架最短杆的对而杆双摇杆机构4平而四杆机构的急里搜性在四杆机构屮摇杆回程的平均速度大丁•工作行程的平均速度的这种性质称力急回特性。急回特性的大小用比系数K表示:y+0=v2=从动件快行•程平均速度_180°-^'V,"从动件慢行程平均速度或^=180o£zl,0—极位夹角,极位夹角<9越大,K值也越人。尺+1K=l,0=0,无急回特性;K〉l,0矣0,有急回特性。急回

4、特性结构几何特征与G有关系。P305其有急回特性的机构类型:曲柄摇杆机构、偏置的曲柄滑块机构、摆动导杆机构等。而对心曲柄滑块机构、对心曲柄摇杆结构不具有急回特性。P306机构压力角a与传动角丫:压力角指BC杆对C点作用力方向与C点绝对速度方向之间夹的锐角。此时AOE为主动件,为从动件。P31i柄摇杆压力角的余角丫称为传动角,a越小,Y就越人,机构的传力性能就越好;反之,a越人,y就越小,机构的传力越费力,传动效率越低。丫=9(T,丫为传力指标。P31在机构设计中规定压力角的最大值O]或传动角的最

5、小位[Y],即unicix^ta7注意:是否存在死点与主动件的选择有关。如在曲柄滑块机构屮,若以摇杆为主动件,机构会出现死点,a=90",Y=0°:而以曲柄为原动件时,没有死点。P32第三章凸轮机构1凸轮机构组成:由凸轮、从动件、机架三个构件组成。P432凸轮机构的类型:①按凸轮的形状分:盘形凸轮、移动凸轮、岡柱凸轮;P44②按从动件的形式分;尖底从动件、滚子从动件、平底从动件。P453对心:指从动件的导路方向通过凸轮的回转屮心。F464基阅:以凸轮轮廓最小向径n,为半径所作的圆。P475升程:

6、从动件最低位置与最高位置之间的距离,是常量。P476从动件常用运动规律及冲击特性:①等速运动规律存在刚性冲击;②等加速等减速运动规律存在柔性冲击;③余弦加速度运动规律(简谐运动)存在柔性冲击;④正弦加速度运动规律无冲击,P527压力角与凸轮驻本尺寸之闾的关系:(1丨〜…传动性能越好P55at-*r0I第四章齿轮机构及其设计计算1传动比公式;Zp=^L=/!L=^i=/k=/k=/k;rl么一相互咄合两齿轮节圆半径;vC一两齿轮分度岡半径;一两齿轮基岡半径。P672渐开线的形状取决于解圆的大小,

7、解圆越大,渐开线越平直。P643n=n/COsaK式屮:n,-基關半径,为n—渐开线上K点的向径,该式即为渐开线的极坐标参数方程式。1)654单个齿轮h的参数,有齿顶岡、齿根岡、分度岡和基岡,无节岡;只有当一对齿轮啮合时,冰有节点和节圆。P695渐开线呐合特性:①啮合线为两基圆的某一条内公切线,两基圆得而内公切线冇两条,这条公法线足哪一条,取决于主动齿轮的转向,咄合线一一两齿轮咄合点在齿轮传动过程中所走过的轨迹。②渐开线齿廓组成的齿轮具有可分性,可分性是指渐开线齿轮屮心矩的变化不影响传动比。G变

8、化一i不变。P676无特殊怙况一律采用ci=20°P707齿顶高系数卩顶隙系数正常齿制,当mSlrnm时,/?*=1,r2;啮合角大于分度岡压力角即汉〉a:顶隙大于c"m;齿侧产生间隙。P7613连续传动条件:ea>l,即重合度大于等于1

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