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1、液為逐墨仪遏訊紡仪―、概述此协议采用MODBUS通讯协议,传输模式为RTU模式。Modbus协议是一种主■从式协议。任何时刻只有一个设备能够在线路上进行发送。由主站管理信息交换，且只有它能发起。它会相继对从站进行轮询。从站之间不能进行直接通信。二串口设置通讯方式:异步串口通讯接口,如RS-485zRS-232等;波特率:1200f2400,4800f9600,19200可选（可由设定仪表参数相互更改,默认9600）注••通讯不隔离时,波特率可选择19200bpst隔离通讯则只能选择1200-9600bpso数鼎立：8位，无奇偶校验,1位停止位。三通
2、讯帧格式在以下的通信协议中,通信格式将参照如下的格式进行。设备脱Address功能代码Function数据DataCRC校验结束符8Bit8BitN个8Bit16BitT1-T2-T3-T4当间隔时间长于或等于3.5字符时,T1・T2・T齐T4即作为检测到帧结束。其中:设备地址Address二1~255,0是广播地址。功能代码Function:（十六进制）03:读取保持寄勰;10:写入多个寄存器；41:读取历史数据。其中，0"10是符合标准MODBUS通讯命令,用来读写仪表相关寄存器参数；41是本仪表自定义命令,用来读取有关历史数据而定义的命令。首
3、寄存器地址:要读取的第一个内部寄存器的地址，双字节。每个保持寄存器的值数据为双字节。寄存器数:要读取或修改的内部寄存器个数,双字节。读取的字节数:被读取的内部寄存器的数据的字节总数,单字节。CRC校验:循环冗余校验参数。3.1读N个寄存器值：功能代码03注意：Hi为高字节,Lo为低字节,每个双字节数据都是高字节在前,低字节在后。主站请求：8字节设备脱功能代码首寄勰啟寄存器数CRC校验结束符AddressFunctionHiLoHiLoHiLo1-25503XXXXXXXXXXXXT1-T2-T3-T41字节1字节2字节2字节2字节从站响应:设备脱A
4、ddress功能代码Function读取的字节数首寄勰数值ooo末寄勰数值CRC校验结束符HiLoHiLoHiLo1-25503XxXXXxoooXXXXXXXXT1-T2-T3-T41字节1字节］字节2字节“2字节2字节2字节例1:主站使用功能03读取第一路测量值（寄存器地址0003,见附表）,从站地址01。由于测量值是浮点类型,所以要读两个寄存器数值。主站请求:设备脱功能代码首寄存器飙寄勰数CRC校验结束符AddressFunctionHiLoHiLoHiLo0x010x030x000x030x000x020x65OxCBT1-T2-T3-T4
5、1字节1字节2字节2字节2字节从站响应:设备地址Address功能代码Function读取的字节数首寄存器数值末寄徵数值CRC校验结束符HiLoHiLoHiLo0x010x0340x450xA20x3E0xB6OxDFOxOBT1-T2-T3-T4丄字节1字节］字节2字节2字节2字节说明：第一路测量值二0.356,浮点表示从低到高的四个字节分别是0xA2,0x45,0xB6,0x3E,modbus传输时每个寄存器都是高字节在前,低字节在后。例2:主站使用功能03读取第一路信号类型（寄存器地址002C,见附表）,从站地址01。由于信号类型是Ch萌型，
6、所以读一个寄存器数值（再次强调,modbus的寄存器数值都是双字节L设备脱Address功能代码Function首寄存器地址寄存器数CRC校验结束符HiLoHiLoHiLo0x010x030x00Ox2C0x000x010x450xC3T1-T2-T3-T41字节1字节2字节2字节2字节从站响应:设备地址Address功能代码Function读取的字节数寄徵数值CRC校验结束符HiLoHiLo0x010x030x020x000x010x790x84T1-T2-T3-T4丄字节1字节］字节2字节2字节仪表信号类型是1~5V。3.2写N个寄存器值：功能
7、代码16主站请求:8字节设备地址Address功能代码Function首寄存器她寄徵数字节数首券据oooCRC校验结束符HiLoHiLoHiLoHiLo1-25516XXXXXXXXXXXXXXoooXXXT1-T2-T3-T41字节1字节2字节2字节1字节2字节甘2字节2字节从站响应:设备脱功能代码首寄餾寄徵数CRC校验AddressFunctionHiLoHiLoHiLo结束符1-25516XXXXXXXXXXXXT1-T2-T3-T41字节1字节2字节2字节2字节例3:使用功能16将从站信号类型改成4~20mA，信号类型寄存器地址0x002C
8、,见附表,从站地址01。主站请求:设备地址Address功能代码Function首寄翹地址寄徵数字节数首字数据CRC校验结
