14-液晶流量通讯协议

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1、液晶流量仪通讯协议一、概述此协议采用MODBUS通讯协议,传输模式为RTU模式。Modbus协议是一种主-从式协议。任何时刻只有一个设备能够在线路上进行发送。由主站管理信息交换,且只有它能发起。它会相继对从站进行轮询。从站之间不能进行直接通信。二、串口设置通讯方式:异步串口通讯接口,如RS-485,RS-232等;波特率:1200,2400,4800,9600,19200可选(可由设定仪表参数相互更改,默认9600)注:通讯不隔离时,波特率可选择19200bps,隔离通讯则只能选择1200-9600bps。数据位:8位,无奇偶校验,1

2、位停止位。三、通讯帧格式在以下的通信协议中,通信格式将参照如下的格式进行。设备地址Address功能代码Function数据DataCRC校验结束符8Bit8BitN个8Bit16BitT1-T2-T3-T4当间隔时间长于或等于3.5字符时,T1-T2-T3-T4即作为检测到帧结束。其中:设备地址Address=1~255,0是广播地址。功能代码Function:(十六进制)03:读取保持寄存器;10:写入多个寄存器;41:读取历史数据。其中,03,10是符合标准MODBUS通讯命令,用来读写仪表相关寄存器参数;41是本仪表自定义命令

3、,用来读取有关历史数据而定义的命令。首寄存器地址:要读取的第一个内部寄存器的地址,双字节。每个保持寄存器的值数据为双字节。寄存器数:要读取或修改的内部寄存器个数,双字节。读取的字节数:被读取的内部寄存器的数据的字节总数,单字节。CRC校验:循环冗余校验参数。3.1读N个寄存器值:功能代码03注意:Hi为高字节,Lo为低字节,每个双字节数据都是高字节在前,低字节在后。主站请求:8字节设备地址Address功能代码Function首寄存器地址寄存器数CRC校验结束符HiLoHiLoHiLo1~25503xxxxxxxxxxxxT1-T2-

4、T3-T41字节1字节2字节2字节2字节从站响应:设备地址Address功能代码Function读取的字节数首寄存器数值。。。末寄存器数值CRC校验结束符HiLoHiLoHiLo1~25503XxxxXx。。。xxxxxxxxT1-T2-T3-T41字节1字节1字节2字节n×2字节2字节2字节例1:主站使用功能03读取第一路测量值(寄存器地址0003,见附表),从站地址01。由于测量值是浮点类型,所以要读两个寄存器数值。主站请求:设备地址Address功能代码Function首寄存器地址寄存器数CRC校验结束符HiLoHiLoHiLo

5、0x010x030x000x030x000x020x650xCBT1-T2-T3-T41字节1字节2字节2字节2字节从站响应:设备地址Address功能代码Function读取的字节数首寄存器数值末寄存器数值CRC校验结束符HiLoHiLoHiLo0x010x0340x450xA20x3E0xB60xDF0x0BT1-T2-T3-T41字节1字节1字节2字节2字节2字节说明:第一路测量值=0.356,浮点表示从低到高的四个字节分别是0xA2,0x45,0xB6,0x3E,modbus传输时每个寄存器都是高字节在前,低字节在后。例2:主

6、站使用功能03读取第一路信号类型(寄存器地址002C,见附表),从站地址01。由于信号类型是Char型,所以读一个寄存器数值(再次强调,modbus的寄存器数值都是双字节)。设备地址Address功能代码Function首寄存器地址寄存器数CRC校验结束符HiLoHiLoHiLo0x010x030x000x2C0x000x010x450xC3T1-T2-T3-T41字节1字节2字节2字节2字节从站响应:设备地址Address功能代码Function读取的字节数寄存器数值CRC校验结束符HiLoHiLo0x010x030x020x000

7、x010x790x84T1-T2-T3-T41字节1字节1字节2字节2字节仪表信号类型是1~5V。3.2写N个寄存器值:功能代码16主站请求:8字节设备地址Address功能代码Function首寄存器地址寄存器数字节数首字数据。。。CRC校验结束符HiLoHiLoHiLoHiLo1~25516xxxxxxxxxxxxxx。。。xxxT1-T2-T3-T41字节1字节2字节2字节1字节2字节n×2字节2字节从站响应:设备地址Address功能代码Function首寄存器地址寄存器数CRC校验结束符HiLoHiLoHiLo1~25516

8、xxxxxxxxxxxxT1-T2-T3-T41字节1字节2字节2字节2字节例3:使用功能16将从站信号类型改成4~20mA,信号类型寄存器地址0x002C,见附表,从站地址01。主站请求:设备地址Address功能代码

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