【精品】《控制工程基础》参考复习题及答案.doc

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1、《控制工程基础》参考复习题及习题解答第_部分单项选择题1.闭环控制系统的主反馈取自【】A・给定输入端B.干扰输入端C.控制器输岀端D.系统输出端2.不同属性的物理系统可以有形式相同的【】A.数学模型B.被控对彖C.被控参量D.结构参数3.闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s),其中H(s)是反馈传递函数，则系统的误差信号为【A.尤(s)—〃(s)尤(s)B.尤(s)—兀(s)C.X.(s)一兀(s)D.X.(s)一〃(s)兀(s)3-1闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s),其中II(s)是反馈传递函数，则系统的偏差信号为【A.%(s)-/

2、/(s)兀(s)B.^(5)-X(5)C.X.(5)一兀(s)D.X.(s)一〃(s)兀(s)4・微分环节使系统【】A.输出提前B.输出滞后C.输出大于输入D.输出小于输入5.当输入量发生突变时，惯性环节的输出量不能突变，只能按【】A.止弦曲线变化B.指数曲线变化C.斜坡曲线变化D.加速度曲线变化6.P1D调节器的微分部分可以【B.提高系统的稳态性D.降低系统的稳态性B.提高系统的稳态性D.降低系统的稳态性A.提髙系统的快速响应性C.降低系统的快速响应性6-1.PID调节器的微分部分口J以【A.提高系统的稳定性C.降低系统的稳定性7.闭环系统前向传递函

3、数是【】A.输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换Z比B.输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换Z比C.输出信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比D.误差信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比8.—阶系统的时间制数为T,其脉冲响应为【】C.丄"T8-1.-阶系统的吋间常数为T,其单位阶跃响应为【A.1-"％B.t-T+Te~^C.丄"％T8—2.—阶系统的时间曲数为T,其单位斜坡响应为【A.1—厂％B.t-T+Te~^C.丄TA.1-"％B.t-T+Te^D.T+7V%8—3.—阶系统的时间常数为T,其单位阶跃响应的稳态误差为【A.0B.TC.丄D.T

4、+7V%T8—4.—阶系统的吋间常数为T,其单位斜坡响应的稳态误差为【】A.0D.T+T/%5.过阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为【A.零B.常数C.单调上升曲线D.等幅衰减曲线5.干扰作用下，偏离原來平衡状态的稳定系统在千扰作用消失后【】A.将发散离开原来的平衡状态B将衰减收敛冋原来的平衡状态C.将在原平衡状态处等幅振荡D.将在偏离平衡状态处永远振荡11•单位脉冲函数的拉普拉斯变换是【】A.1/sB.1C./s2D.1+1/s12.线性控制系统的频率响应是系统对输入【】A・阶跃信号的稳态响应B.脉冲信号的稳态响应C.斜坡信号的稳态响应D.止弦信号的

5、稳态响应13.积分环节的输出比输入滞后【】A.-90°B.90°C.-180°D.180°复平而上的奈魁斯特曲线将【】A.逆时针围绕点(0,j0)1圈C.逆时针围绕点(一1,j0)1圈15.最小相位系统稳定的条件是【A.y>0^llL<0C.了>0和L(叭)<0若惯性环节的时间常数为T,14.奈魁斯特闌线中所包围系统开环传递函数G($)的极点数为3个，系统闭环传递函数的极点数为2个,则映射到G(s)A.顺时针围绕点(0,j0)1圈D.顺时针围绕点(一1,j0)1圈A.yV0和>1D.yV0和厶(e/>0则将使系统的相位【】A.滞后tan'(^wT)B.

6、滞后一tan1co17.控制系统的误差是【】A.期望输出与实际输出之差C.瞬态输出与稳态输出Z差B.超前tan'(^7)D.超前-fan〔coA.给定输入与实际输出之差C.扰动输入与实际输出Z差18.若闭环系统的特征式与开环传递函数的关系为F(s)=1+G(s)H(s),则【A.F(sJ的零点就是系统闭环零点B.F($)的零点就是系统开环极点B.F")的极点就是系统开环极点D.F($)的极点就是系统闭环极点19.要使自动调速系统实现无静差，则在扰动量作用点的前向通路中应含有【】A.微分环节B.积分环节C.惯性环节D.比例环节20.积分器的作用是直到输入

7、信号消失为止，其输出量将【】A.直线上升B.垂直上升C.指数线上升D.保持水平线不变21.自动控制系统的控制调节过程是以偏差消除【】A.偏差的过程B.输入量的过程C.干扰量的过程D.稳态量的过程22.系统输入输出关系为乙+匕+礼=cosx-,则该系统为【】A.线性系统B.非线性系统C.线性时变系统D.线性定常系统23.线性定常二阶系统的输出量与输入量之间的关系是【】A.振荡衰减关系B.比例线性关系C.指数上升关系D.等幅振荡关系24.微分环节可改善系统的稳定性并能【】A.增加其固有频率B.减小其固有频率C.增加其阻尼D.减小其阻尼25.用终值定理可求得

8、F(s)=的原函数f(s)的稳态值为【】5(5+5)($+8)A.8B.4C.0.1D.026