《控制工程基础》习题集(浓缩24页).doc

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1、1.自动控制系统的反馈环节屮必须具有［］乩给定元件b.检测元件c.放大元件d.执行元件2.在直流电动机的电枢冋路屮，以电流为输出，电压为输入，两者之间的传递函数是［］a.比例环节b.积分环节c•惯性环节d.微分环节3.如果系统不稳定，则系统［］a.不能工作b.可以工作，但稳态误差很大c.可以工作，但过渡过程时间很长d.可以正常工作4.在转速、电流双闭环调速系统屮，速度调节器通常采用［］调节器。a.比例b.比例积分c.比例微分d.比例积分微分5.单位阶跃函数1(t)的拉氏变换式L［l(t)］为［］：11?a.Sb.—c.—-d.SSs26.在直流电动机的电枢冋路中，以电

2、流为输出，电压为输入，两者之间的传递函数是［］A.比例环节B.积分环节C.惯性环节D.微分环节7.如果系统不稳定，则系统［］A.不能工作B.可以工作，但稳态误差很大C.可以工作，但过渡过程时间很长D.可以正常工作8.已知串联校正网络(最小相位环节)的渐近对数幅频特性如下图所示。试判断该环节的和位特性是［1：A.相位超前R.相位滞后C.相位滞后一超前D.相位超前一滞后^L(co)9.在转速、电流双闭环调速系统中，速度调节器通常采用［］调节器。A.比例B.比例积分C.比例微分D.比例积分微分10.已知某环节的幅相频率特性曲线如下图所示，试判定它是何种环节［］：1Im11・

3、PI调节器是一种()校正装置。A.相位超前B.相位滞后C.相位滞后一超前D.相位超前一滞后12.开环增益K增加，系统的稳定性()：A•变好B.变坏C.不变D.不一定13.开环传递函数的积分环节v增加，系统的稳定性()：A.变好B.变坏C.不变D.不一定14.已知f(t)=0.5t+l,其L[f(t)]=():111A.S+0.5S2B.0.5S2C.—+—D.—2S2S2S15.口动控制系统的反馈环节屮必须具有()：A.给定元件C.放大元件16.PD调节器是一种()A.相位超前C.相位滞后一超前B.检测元件D.执行元件校正装置。B.相位滞后D.相位超前一滞后A、0；B

4、、5；C、10；D、12(rad/s))18.己知系统的特征方程为S3+S2+tS+5二0,则系统稳定的t值范围为(t>0；B.t<0:C.t〉5；D.01C.©=1D.0bS-c/(S+a)；C、b/S+c./(S+a)；D、b/S+c./(S-a)23.反映控制系统稳

5、态性能的指标为(A.oB.tsC・tr24.在阶跃函数输入作用下，阻尼比(A.C=0B.C>1C.E=1)o)的二阶系统，其响应具有等幅振荡性。D.0<^<125.如果自控系统微分方程的特征方程的根在复平面上的位置均在右半平面，那么系统为()系统:A.稳定B.不稳定C.稳定边界D.不确定26•在右图所示的波特图屮，其开环增益K二()。人、B、3^/3132；C、co2(nc/co1；D、CO1coc/co217.已知最小相位系统的开环对数幅频特性曲线的渐近线如下图所示，试确定其开环增益K()□)□19.开环传递函数的积分环节v增加，系统的稳态性能()：A.变好B.变坏

6、C.不变D.不一定20.在阶跃函数输入作用下，阻尼比()的二阶系统，其响应具有减幅振荡特性。L（3）27•某机械平移系统如图所示,贝康传递函数的极点数卩为（)oA.3；B.4；C.5；D.628.典型二阶振荡系统的（）吋间可由响应曲线的色络线近似求出。A、峰值；B.延吋；C、调整；D、上升29.cos2t的拉普拉斯变换式是〔）A.1B.；SS2+4C.-^―D.丄S2+45230.控制系统的稳态误差反映了系统的〔）A.快速性B.稳态性能C.稳定性D.动态性能31.对于典型二阶系统，在欠阻尼状态下，如果增加阻尼比E的数值，则其动态性能指标屮的最大超调量将（〕A.增加B.

7、不变C.不一定D.减少32.开环壇益K壇加，系统的稳态性能（）：A.变好B.变坏C.不变D.不一定33.开环传递函数的积分环节v壇加，系统的稳态性能（）：A.变好B.变坏C.不变D.不一定34.已知系统的开环传递函数为：G（S）H（S）=K（tS+1）/［（T.S+1）（LS+1）（T2S2+2CTS+1）］,则它的对数幅频特性渐近线在3趋于无穷大处的斜率为（）（单位均为dB/十倍频程）。A、-20；B、_40；C、_60；D、-8035.以下频域性能指标中根据开环系统来定义的是（）。截止频率3屛B、谐振频率3「与谐振峰值此；C、频带宽度；D、相位裕