《控制工程基础》习题集.doc

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1、《控制工程基础》习题集机电系“控制工程基础”教研小组编二OO五年-一月•第一部分：单选题1•第二部分：多选题（多选、少选、错选均不得分）13•第三部分：简答题24•第四部分：建模题27•第五部分：稳定性分析题36•第六部分：结构图简化题37•第七部分：时域分析题41•第八部分：频域分析题44•第九部分：稳态分析题47•第十部分：校正分析题501.自动控制系统的反馈环节中必须具有[b]a.给定元件b.检测元件c.放大元件d.执行元件2.在直流电动机的电枢冋路屮，以电流为输出，电压为输入，两者之间的传递函数是[

2、a]a.比例环节b.积分环节c・惯性环节d.微分环节3.如果系统不稳定，则系统[a]乩不能工作b.可以工作，但稳态误差很大c・可以工作，但过渡过程时间很长d・可以正常工作4.在转速、电流双闭环调速系统屮，速度调节器通常采用[B]调节器。a.比例b.比例积分c.比例微分d.比例积分微分5•单位阶跃函数l(t)的拉氏变换式L[l(t)]为[B]：a.Sb.c.d.S26.在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者之间的传递函数是[A]A.比例环节B.积分环节C.惯性环节D.微分环节7.如果系统不稳

3、定，则系统［A_A.不能工作B.可以工作，但稳态误差很大C.可以工作，但过渡过程吋间很长D.可以正常工作8.己知串联校正网络（最小相位环节）的渐近对数幅频特性如下图所示。试判断该环节的相位特性是［A］：A.相位超前B.相位滞后C.相位滞后一超前D.相位超前一滞后9.在转速、电流双闭环调速系统中，速度调节器通常采用［B］调节器。A.比例B.比例积分C.比例微分D.比例积分微分10.已知某环节的幅相频率特性曲线如下图所示，试判定它是何种环节［惯性环节］:11・PT调节器是一种（a）校正装置。A.相位超前B.相位

4、滞后C.相位滞后一超前D.相位超前一滞后12.开环增益K增加，系统的稳定性（c）：A.变好B.变坏C.不变D.不一定13.开环传递函数的积分环节v增加，系统的稳定性（）：A.变好B.变坏C.不变D.不一定12.已知f(t)二0・5t+l，其L[f(t)]=(c):A.S+0.5S2B.0.5S2C.D.13.自动控制系统的反馈环节屮必须具有（b）：A.给定元件B.检测元件C.放大元件D.执行元件16.PD调节器是一种（a）校正装置。A.相位超前B.相位滞后C.相位滞后一超前D.相位超前一滞后17.已知最小相

5、位系统的开环对数幅频特性曲线的渐近线如下图所示，试确定其开环增益K（c）。(rad/s))3510123018.已知系统的特征方程为S3+S2+tS+5二0,则系统稳定的t值范围为（c）□t>0；B・t<0；C・t>5；D.0〈t<519•开环传递函数的积分环节v增加，系统的稳态性能（）：A.变好B.变坏C.不变D.不一定20.在阶跃函数输入作用下，阻尼比（d）的二阶系统，其响应具右减巾山振荡特性。A.©=0B.4>1C.4=1D.0〈©〈120.振荡环节的传递函数为（a）。A.3n/(U+2©3nS+l)

6、(0bS-c/（S+a）；C、b/S+c/（S+a）；D、b/S+c/（S-a）23.反映控制系统稳态性能的指标为（b）：A.oB・tsC.trD.ess24.在阶跃函数输入作用下，阻尼比（a）的二阶系统，其响应具有等临振荡性。A.©=0B.©〉1C・©=1D.0〈©〈125.如果自控系统微分方程的特征方程

7、的根在复平面上的位置均在右半平面，那么系统为（b）系统：A.稳定B.不稳定C.稳定边界D.不确定26•在右图所示的波特图中，其开环增益K二（)oA、wc7（j1；B、oV/ss；C、cd2wc/o）1；D、33/3227.某机械平移系统如图所示,则其传递函数的极点数P为（）。A.3；B.4；C.5；D.628•典型二阶振荡系统的（）时间可由响应曲线的包络线近似求B、延时；C、调整；D、上升29.cos2t的拉普拉斯变换式是A.B.C・D.30.控制系统的稳态误差反映了系统的〔）A.快速性B.稳态性能A.稳定

8、性D.动态性能31.对于典型二阶系统，在欠阻尼状态下，如果增加阻尼比匸的数值,则其动态性能指标中的最大超调量将（〕B.不变D.减少A.增加C.不一定32.开环增益K增加，系统的稳态性能（）：A.变好B.变坏C.不变D.不一定33.开环传递函数的积分环节v增加，系统的稳态性能（）：A.变好B.变坏C.不变D.不一定34.已知系统的开环传递函数为：G（S）H（S）二K（tS+1）/［（T£+1）（T2S+I）仔孑+2