伺服主电路驱动板的故障.doc

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1、例444．快速移动时出现414和410号报警的故障维修　故障现象：某配套FANUC?0M系统的立式加工中心，X轴快速移动时出现414和410号报警。　分析及处理过程：414和410号报警的含义是"速度控制OFF"和"X轴伺服驱动异常"。鉴于此机床在故障出现后能通过重新起动消除，但每次执行X轴快速移动时就报警，故初步判定故障与伺服电动机有关。检查伺服电动机电源线插头，发现存在相间短路；重新连接后，故障排除。　例445；414、401号报警的故障维修　故障现象：一台配套FANUC?0系统的数控车床，开机后就出现414、401号报警。　分析与处理过程：FANUC

2、?0数控系统的414、401号报警属于数字伺服报警，报警的具体含义分别是"X、Z位置测量系统出错"，"X、Z轴伺服放大器未准备好"。向操作人员询问得知，因工厂基建，该机床刚搬至新址不久，第一次开机就出现上述状况，此前该机床工作一直很稳定，因此怀疑在搬运过程中导致电动机、驱动器等元器件的连接损坏。用万用表测量电动机各电缆的连接，经检查未发现异常。将插头插拔确认连接牢固、无错误后再开机，报警仍未解除。于是，按"SYSTEM"键进入系统自诊断功能，检查0200号参数，发现该参数第6位显示为"1"及"#6(LV)=1，参阅维修手册，提示此时为低电压报警。检查驱动器

3、输入电压，发现无输入电压：依据电器原理图继续检查，发现空气开关QF4始终处于断开状态。更换新的开关，重新开机，机床恢复正常工作。?　例446.?FANUC?0系统351号报警的故障维修　故障现象：一台配套FANUC?0系统的数控磨床，国庆长假后第一次开机出现351号报警。　分析与处理过程：FANUC?0数控系统的351号报警属于数字伺服报警，该报警的含义为"串行脉冲编码器通信出现错误"。向工作人员了解情况后得知，放假前对该机床进行了维护、保养，并对电气柜进行了打扫，因此首先怀疑是工作人员在打扫过程中误碰驱动器的连接线导致该报警的产生。将驱动器的连接插头重新

4、连接牢固后重新开机，报警解除。数日后报警又出现，再次连接驱动器插头仍无法解除报警。于是按"SYSTEM"键进入系统自诊断功能，检查0203参数，发现该参数第7位显示为"1"及"#7(DTE)=1，提示为串行脉冲编码器无响应。导致此类状况的原因有：　1)信号反馈电缆断线。　2)串行脉冲编码器的+5V电压过低。　3)串行脉冲编码器出错。　检查信号反馈电缆，拆下Z轴信号反馈电缆插头即发现插头内有数根电线脱落。重新连接后再开机，报警解除，机床恢复正常工作。　例447．FANUC?0系统401号报警的故障维修　故障现象：一台配套FANUC?0系统的数控磨床，开机后出

5、现401号报警。　分析与处理过程：FANUC?0数控系统的401号报警属于数字伺服报警，该报警的含义为"X、Z轴伺服放大器未准备好"。遇到此类报警通常作如下检查：首先查看伺服放大器的LED有无显示，若有显示，则故障原因有以下3种可能：　1)伺服放大器至Power?Mate之间的电缆断线。?　2)伺服放大器出故障。　3)基板出故障。　若伺服放大器的LED无显示，则应检查伺服放大器的电源电压是否正常，电压正常则说明伺服放大器有故障：电压不正常就基本排除了伺服放大器有故障的可能，应继续检查强电电路。　根据上述排查故障的思路进行诊断，经检查发现伺服放大器的LED无

6、显示，检查伺服放大器的输入电源电压，发现+24V的输入连接线已脱落。重新连接后开机，机床恢复正常。　例448．31号伺服报警的故障维修　故障现象：某配套FANUC?3MA系统的数控铣床，在运行过程中，Z轴产生3l号报警。　分析及处理过程：查维修手册，31号报警的含义为"误差寄存器的内容大于规定值"。根据31号报警提示，将误差定值放大，于是将31号报警对应的机床参数由2000改为5000，然后用手摇脉冲发生器驱动Z轴，发现31号报警消除，但又产生了32号报警。32号报警意为"Z轴误差寄存器的内容超过±32767，或数模转换的命令值超出了-8192~+8191

7、的范围"。为此将设定的机床参数由5000再改为3000，32号报警消除，但31号报警又出现，故暂无法排除故障。　误差寄存器是用来存放指令值与位置反馈值之差的，当位置检测装置或位置控制单元故障时，就会引起误差寄存器的超差，故将故障定位在位置控制上。位置控制信号可以用诊断号800(X轴)、801(Y轴)和(Z轴)来诊断。将三个诊断号调出，发现800号X轴的位置偏差在－1与－2之间变化，801号Y轴的位置偏差在+1与－1之间变化，而802号的Z轴位置偏差为0，无任何变化，说明Z轴位置控制有故障。为进一步定位故障是在Z轴控制单元还是在编码器上，采用交换法，将Z轴和

8、X轴驱动装置和反馈信号同时互换，Z轴和X轴伺服电动机都不动；此时，